當(dāng)在該模式下發(fā)生 MTR_LCK 事件時(shí),MOSFET 的狀態(tài)將由 MTR_LCK_MODE 進(jìn)行配置并且 nFAULT 被驅(qū)動(dòng)為低電平。MTR_LCK 期間 MOSFET 的狀態(tài):
- MTR_LCK_MODE = 000b:所有 MOSFET 均被關(guān)斷。
- MTR_LCK_MODE = 001b:所有低側(cè) MOSFET 均導(dǎo)通。
- MTR_LCK_MODE = 010b:所有高側(cè) MOSFET 均導(dǎo)通。
故障狀態(tài)寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應(yīng)的電機(jī)鎖定條件位被設(shè)置為 1b。當(dāng) MTR_LCK 條件清除并通過(guò) CLR_FLT 位發(fā)出清除故障命令后,恢復(fù)正常運(yùn)行(柵極驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行并且 nFAULT 引腳被釋放)。