ZHCSXN1A December 2024 – May 2025 MCF8316D
PRODUCTION DATA
對(duì)齊制動(dòng)用于在通過(guò) BRAKE 引腳上的邏輯高電平信號(hào)或通過(guò)將 BRAKE_INPUT 設(shè)置為 01b 來(lái)接收到制動(dòng)命令時(shí),以用戶(hù)配置的角度停止電機(jī)。在此模式下,在接收到制動(dòng)命令時(shí),MCF8316D 將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到由 BRAKE_SPEED_THRSHOLD 定義的值,然后通過(guò)特定相位模式持續(xù)注入直流電流來(lái)使電機(jī)“對(duì)齊停止”。對(duì)齊制動(dòng)期間的相位模式是根據(jù)需要執(zhí)行對(duì)齊的角度生成的 - 該角度可以配置為達(dá)到 BRAKE_SPEED_THRESHOLD (ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL = 0b) 時(shí)的最后一個(gè)換向角度,也可以使用 ALIGN_ANGLE 直接設(shè)置(當(dāng) ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL = 1b 時(shí))。對(duì)齊制動(dòng)期間的電流限值閾值通過(guò) ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 來(lái)配置。