ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動(dòng)架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 DVDD 穩(wěn)壓器
- 7.3.5 低側(cè)電流檢測(cè)放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機(jī)控制輸入選項(xiàng)
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 7.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機(jī)參數(shù)
- 7.3.15 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.18 主動(dòng)制動(dòng)
- 7.3.19 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 7.3.20 電壓檢測(cè)調(diào)節(jié)
- 7.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護(hù)功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過流保護(hù) (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- REE|36
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.11.3 電流 PI 控制
MCF8329A 有兩個(gè) PI 控制器，分別用于 Id 和 Iq 以單獨(dú)控制磁通和扭矩。Kp 和 Ki 系數(shù)對(duì)于兩個(gè) PI 而言是相同的，可通過 CURR_LOOP_KP 和 CURR_LOOP_KI 進(jìn)行配置。電流控制環(huán)路的輸出用于生成電壓信號(hào) Vd 和 Vq 以施加到電機(jī)。電流環(huán)路的輸出被鉗制為電源電壓 VM。首先執(zhí)行 Id 電流 PI 環(huán)路，然后檢查 Id 電流 PI 環(huán)路 Vd 的輸出是否飽和。當(dāng)電流環(huán)路的輸出飽和時(shí)，積分被禁用以防止積分飽和。
圖 7-30 Id 電流 PI 控制
圖 7-31 Iq 電流 PI 控制