ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-62 列出了器件控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-62中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| EAh | ALGO_CTRL1 | 器件控制寄存器 | 節(jié) 7.8.4.1 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-63 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 7-64 展示了 ALGO_CTRL1。
返回到匯總表。
控制設(shè)置
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | EEPROM_WRT | R/W | 0h | 將配置寫入 EEPROM |
| 30 | EEPROM_READ | R/W | 0h | 從 EEPROM 中讀取默認(rèn)配置 |
| 29 | CLR_FLT | W | 0h | 清除所有故障 |
| 28 | CLR_FLT_RETRY_COUNT | W | 0h | 清除故障重試次數(shù) |
| 27-20 | EEPROM_WRITE_ACCESS_KEY | W | 0h | EEPROM 寫訪問密鑰 |
| 19-11 | FORCED_ALIGN_ANGLE | W | 0h | 在強(qiáng)制對齊狀態(tài) (FORCE_ALIGN_EN = 1) 期間使用的 9 位值（以度為單位） 應(yīng)用的角度 = FORCED_ALIGN_ANGLE % 360deg |
| 10 | WATCHDOG_TICKLE | W | 0h | 在 I2C 模式下觸發(fā)看門狗的 RAM 位。該位應(yīng)由外部控制器在每個 EXT_WD_CONFIG 期間寫入 1b。MCF8329 會將該位復(fù)位為 0b。 |
| 9-0 | FLUX_MODE_REFERENCE | W | 0h | 當(dāng)電機(jī)處于閉環(huán)運(yùn)行時設(shè)置 ID 基準(zhǔn)（占 BASE_CURRENT 的百分比） 如果 FLUX_MODE_REFERENCE < 500，idRef = (FLUX_MODE_REFERENCE/500) * BASE_CURRENT 如果 FLUX_MODE_REFERENCE > 524，idRef = (FLUX_MODE_REFERENCE - 1024)/500 * BASE_CURRENT 有效值為 0 至 500 和 524 至 1024 |