ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-42 列出了 Fault_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-42中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 90h | FAULT_CONFIG1 | 故障配置 1 | 節(jié) 7.7.4.1 |
| 92h | FAULT_CONFIG2 | 故障配置 2 | 節(jié) 7.7.4.2 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 7-43 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復(fù)位或默認值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認值 | |
表 7-44 展示了 FAULT_CONFIG1。
返回到匯總表。
用于配置故障設(shè)置的寄存器 1
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-27 | ILIMIT | R/W | 0h | 相電流峰值限制（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 26-23 | HW_LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于比較器的鎖定檢測電流限制（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 22-19 | LOCK_ILIMIT | R/W | 0h | 基于 ADC 的鎖定檢測電流閾值（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 5 % 1h = 10 % 2h = 15 % 3h = 20 % 4h = 25 % 5h = 30 % 6h = 40 % 7h = 50 % 8h = 60 % 9h = 65 % Ah = 70 % Bh = 75 % Ch = 80 % Dh = 85 % Eh = 90 % Fh = 95 % |
| 18-15 | LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 鎖定電流限制模式 0h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 1h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 2h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 3h = Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài)；nFault 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài)；nFault 有效 6h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 時間后自動清除；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通）；nFault 有效 7h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通）；nFault 有效 8h = 僅報告 Ilimit 鎖定檢測電流限制，不執(zhí)行任何操作；nFault 有效 9h = 禁用 ILIMIT 鎖定 Ah = 禁用 ILIMIT 鎖定 Bh = 禁用 ILIMIT 鎖定 Ch = 禁用 ILIMIT 鎖定 Dh = 禁用 ILIMIT 鎖定 Eh = 禁用 ILIMIT 鎖定 Fh = 禁用 ILIMIT 鎖定 |
| 14-11 | LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 鎖定檢測電流限制抗尖峰脈沖時間 0h = 無抗尖峰脈沖 1h = 0.1ms 2h = 0.2ms 3h = 0.5ms 4h = 1ms 5h = 2.5ms 6h = 5ms 7h = 7.5ms 8h = 10ms 9h = 25ms Ah = 50ms Bh = 75ms Ch = 100ms Dh = 200ms Eh = 500ms Fh = 1000ms |
| 10-7 | LCK_RETRY | R/W | 0h | 鎖定檢測重試時間 0h = 300ms 1h = 500ms 2h = 1s 3h = 2s 4h = 3s 5h = 4s 6h = 5s 7h = 6s 8h = 7s 9h = 8s Ah = 9s Bh = 10s Ch = 11s Dh = 12s Eh = 13s Fh = 14s |
| 6-3 | MTR_LCK_MODE | R/W | 0h | 電機鎖定模式 0h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 1h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 2h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 3h = 電機鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài)；nFault 有效 5h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài)；nFault 有效 6h = 故障在 AUTO_RETRY_TIMES 之后的 LCK_RETRY 時間后自動清除；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通）；nFault 有效 7h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通）；nFault 有效 8h = 僅報告電機鎖定檢測電流限制，不執(zhí)行任何操作；nFault 有效 9h = 禁用電機鎖定檢測 Ah = 禁用電機鎖定檢測 Bh = 禁用電機鎖定檢測 Ch = 禁用電機鎖定檢測 Dh = 禁用電機鎖定檢測 Eh = 禁用電機鎖定檢測 Fh = 禁用電機鎖定檢測 |
| 2 | IPD_TIMEOUT_FAULT_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 超時故障 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 1 | IPD_FREQ_FAULT_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 頻率故障 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 0 | SATURATION_FLAGS_EN | R/W | 0h | 啟用電流環(huán)路和速度環(huán)路飽和指示 0h = 禁用 1h = 啟用 |
表 7-45 展示了 FAULT_CONFIG2。
返回到匯總表。
用于配置故障設(shè)置的寄存器 2
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30 | LOCK1_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 1（異常速度） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 29 | LOCK2_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 2（異常 BEMF） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 28 | LOCK3_EN | R/W | 0h | 啟用鎖定 3（無電機） 0h = 禁用 1h = 啟用 |
| 27-25 | LOCK_ABN_SPEED | R/W | 0h | 異常速度鎖定閾值（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 130% 1h = 140% 2h = 150% 3h = 160% 4h = 170% 5h = 180% 6h = 190% 7h = 200% |
| 24-22 | ABNORMAL_BEMF_THR | R/W | 0h | 異常 BEMF 鎖定閾值（占預(yù)期 BEMF 的百分比）預(yù)期 BEMF = MOTOR_BEMF_CONST × 預(yù)計速度 0h = 40% 1h = 45% 2h = 50% 3h = 55% 4h = 60% 5h = 65% 6h = 67.5% 7h = 70% |
| 21-19 | NO_MTR_THR | R/W | 0h | 無電機鎖定閾值（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 1% 1h = 2% 2h = 3% 3h = 4% 4h = 5% 5h = 7.5% 6h = 10% 7h = 20% |
| 18-15 | HW_LOCK_ILIMIT_MODE | R/W | 0h | 硬件鎖定檢測電流模式 0h = 硬件 Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 1h = 硬件 Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 2h = 硬件 Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 3h = 硬件 Ilimit 鎖定檢測導(dǎo)致鎖存故障；nfault 有效；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 4h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 5h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器設(shè)置為三態(tài) 6h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。 重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 7h = 故障在 LCK_RETRY 時間后自動清除。重試次數(shù)被限制為 AUTO_RETRY_TIMES。如果重試次數(shù)超過 AUTO_RETRY_TIMES，則鎖存故障；柵極驅(qū)動器處于低側(cè)制動模式（所有低側(cè) FET 都導(dǎo)通） 8h = 僅報告硬件 ILIMIT 鎖定檢測，不執(zhí)行任何操作 9h = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Ah = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Bh = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Ch = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Dh = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Eh = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 Fh = 禁用硬件 ILIMIT 鎖定檢測 |
| 14-12 | HW_LOCK_ILIMIT_DEG | R/W | 0h | 硬件鎖定檢測電流限制抗尖峰脈沖時間 0h = 無抗尖峰脈沖 1h = 1us 2h = 2us 3h = 3us 4h = 4us 5h = 5us 6h = 6us 7h = 7us |
| 11 | VM_UV_OV_HYS | R/W | 0h | 直流總線欠壓和過壓自動恢復(fù)遲滯 0h = 欠壓 0.5V，過壓 1V 1h = 欠壓 1V，過壓 2V |
| 10-8 | MIN_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的直流總線欠壓 (V) 0h = 無限制 1h = 5.0V 2h = 6.0V 3h = 7.0V 4h = 8.0V 5h = 10.0V 6h = 12.0V 7h = 15.0V |
| 7 | MIN_VM_MODE | R/W | 0h | 直流總線欠壓故障恢復(fù)模式 0h = 欠壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內(nèi)，則自動清除 |
| 6-4 | MAX_VM_MOTOR | R/W | 0h | 電機運行的直流總線過壓 0h = 無限制 1h = 10.0V 2h = 15.0V 3h = 22.0V 4h = 32.0V 5h = 40.0V 6h = 50.0V 7h = 60.0V |
| 3 | MAX_VM_MODE | R/W | 0h | 直流總線過壓故障恢復(fù)模式 0h = 過壓鎖存 1h = 如果電壓處于界定范圍之內(nèi)，則自動清除 |
| 2-0 | AUTO_RETRY_TIMES | R/W | 0h | 自動重試嘗試次數(shù)。這僅在任何故障模式配置為“重試”時使用 0h = 無限制 1h = 2 2h = 3 3h = 5 4h = 7 5h = 10 6h = 15 7h = 20 |