ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 DVDD 穩(wěn)壓器
- 7.3.5 低側(cè)電流檢測放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機控制輸入選項
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 7.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環(huán)運行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機參數(shù)
- 7.3.15 電機參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.18 主動制動
- 7.3.19 死區(qū)時間補償
- 7.3.20 電壓檢測調(diào)節(jié)
- 7.3.21 電機停止運轉(zhuǎn)選項
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過流保護 (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過流保護 (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機鎖定檢測
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
7.3.10 電機啟動順序 (MSS)
圖 7-19 展示了 MCF8329A 器件中實現(xiàn)的電機啟動序列。
圖 7-19 電機啟動流程- 上電狀態(tài)這是電機啟動序列 (MSS) 的初始狀態(tài)。MSS 在初始上電時或 MCF8329A 器件退出待機或睡眠模式時以該狀態(tài)啟動。
- DIR 更改 && DIR_CHANGE_MODE = 0b 判斷在 MCF8329A 中，如果在任何狀態(tài)（包括閉環(huán)）期間檢測到方向更改命令并且 DIR_CHANGE_MODE 被設(shè)置為 0b，那么器件將重新啟動 MSS。
- ISD_EN 判斷上電后，MCF8329A MSS 進入 ISD_EN 判斷，已確定是否啟用了初始速度檢測 (ISD) 功能 (ISD_EN = 1b)。如果禁用了 ISD，則 MSS 直接進行 BRAKE_EN 判斷。如果啟用了 ISD，則 MSS 會前進到 ISD（電機靜止）狀態(tài)。
- ISD 狀態(tài)MSS 確定電機的初始狀態(tài)（速度、旋轉(zhuǎn)方向）（請參閱初始速度檢測 (ISD)）。如果電機被認(rèn)為是靜止的（電機 BEMF < STAT_DETECT_THR），則 MSS 繼續(xù)進行 BRAKE_EN 判斷。如果電機不是靜止的，則 MSS 會繼續(xù)驗證旋轉(zhuǎn)方向。
- 旋轉(zhuǎn)方向判斷MSS 確定電機是正向旋轉(zhuǎn)還是反向旋轉(zhuǎn)。如果電機正向旋轉(zhuǎn)，則 MCF8329A 繼續(xù)進行 RESYNC_EN 判斷。如果電機反向旋轉(zhuǎn)，則 MSS 繼續(xù)進行 RVS_DR_EN 判斷。
- RESYNC_EN 判斷如果 RESYNC_EN 被設(shè)置為 1b，則 MCF8329A 繼續(xù)進行速度 > 開閉環(huán)切換（重新同步）判斷。如果 RESYNC_EN 被設(shè)置為 0b，則 MSS 繼續(xù)進行 HIZ_EN 判斷。
- 速度 > 開閉環(huán)切換（重新同步）判斷如果電機速度大于 FW_DRV_RESYN_THR，則 MCF8329A 使用來自 ISD 狀態(tài)的速度和位置信息直接轉(zhuǎn)換至閉環(huán)狀態(tài)（請參閱電機重新同步）。如果電機速度小于 FW_DRV_RESYN_THR，則 MCF8329 轉(zhuǎn)換至開環(huán)狀態(tài)。
- RVS_DR_EN 判斷MSS 檢查是否啟用了反向驅(qū)動功能 (RVS_DR_EN = 1)。如果啟用了該功能，則 MSS 將轉(zhuǎn)換為反向檢查電機速度。如果未啟用反向驅(qū)動功能，則 MSS 會前進到 HIZ_EN 判斷。
- 速度 > 開閉環(huán)切換（反向）判斷MSS 檢查反向速度是否足夠高，以便 MCF8329A 能夠在閉環(huán)中減速。當(dāng)速度（反向）足夠高時，MSS 保持反向閉環(huán)減速。如果速度過低，則 MSS 轉(zhuǎn)換至反向開環(huán)減速。
- 反向閉環(huán)、開環(huán)減速和零速越過MCF8329A 反向重新同步，在閉環(huán)中使電機減速，直到電機速度低于切換閾值。（請參閱反向驅(qū)動）當(dāng)電機反向速度過低時，MCF8329A 切換至開環(huán)，使電機在開環(huán)中減速，越過零速，在開環(huán)中正向加速，然后在電機速度足夠高之后進入閉環(huán)運行。
- HIZ_EN 判斷MSS 進行檢查以確定是否啟用了滑行（高阻態(tài)）功能 (HIZ_EN =1)。如果啟用了滑行功能，則 MSS 會前進到滑行例程。如果禁用了滑行功能，則 MSS 前進到 BRAKE_EN 判斷。
- 滑行（高阻態(tài)）例程器件通過將全部六個 MOSFET 關(guān)斷一段由 HIZ_TIME 配置的特定時間來使電機滑行。
- BRAKE_EN 判斷MSS 進行檢查以確定是否啟用了制動功能 (BRAKE_EN =1)。如果啟用了制動功能，則 MSS 前進到制動例程。如果禁用了制動功能，則 MSS 前進到電機啟動狀態(tài)（請參閱節(jié) 7.3.10.4）。
- 制動例程MCF8329A 通過為 BRK_TIME 導(dǎo)通全部三個低側(cè) MOSFET 來實現(xiàn)制動。
- 閉環(huán)狀態(tài)在該狀態(tài)下，MCF8329A 使用 FOC 驅(qū)動電機。
注： 用戶應(yīng)確保有足夠的啟動時間將自舉電容器充滿電。為啟動電容器充電的一種方法是在啟動時通過低側(cè)制動提供足夠的時間。另一方法是使用自舉預(yù)充電例程。在 ISD 運行時，器件僅在自舉電壓超過 UVLO 閾值后才會啟動 ISD。