ZHCSUG4B January 2024 – September 2025 MCF8315C-Q1
PRODUCTION DATA
可以通過將 MTR_STARTUP 配置為 11b 來啟用慢速首循環(huán)啟動。在慢速首循環(huán)啟動中,MCF8315C-Q1 以 SLOW_FIRST_CYCLE_FREQ 定義的頻率啟動電機換向。配置的頻率僅用于第一個周期,然后電機換向遵循由開環(huán)加速系數(shù) A1 (OL_ACC_A1) 和 A2 (OL_ACC_A2) 配置的加速曲線。必須將慢速首循環(huán)配置得足夠慢,以便允許電機與換向序列同步。當(dāng)需要快速啟動時,該模式很有用,因為它可以顯著減少對齊時間。