MCF8315C-Q1 提供兩種根據 SPEED_LOOP_DIS 設置控制電機的模式。
- 速度控制:在速度控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 0b) 下,使用閉環(huán) PI 控制根據輸入基準來控制電機的速度。
- 電流控制:在電流控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 1b) 下,使用閉環(huán) PI 控制根據輸入基準來控制扭矩控制電流 (Iq)。
MCF8315C-Q1 提供四種直接控制電機輸入基準的方法。輸入基準源由 SPEED_MODE 配置。
輸入基準源可通過以下四種方式之一提供:
- SPEED 引腳上的模擬輸入,方法是改變輸入信號的振幅 (SPEED_MODE = 00b)
- SPEED 引腳上的 PWM 輸入,方法是改變輸入信號的占空比 (SPEED_MODE = 01b)
- 使用 I2C,通過配置 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器 (SPEED_MODE = 10b)
- SPEED 引腳上的頻率輸入,方法是改變輸入信號的頻率 (SPEED_MODE = 11b)
從 SPEED 引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到電機控制基準(圖 6-33 中的 SPEED_REF 或 CURRENT_REF)的信號路徑如圖 6-14 所示。
注: 當 SPEED 引腳輸入設置為零時,MCF8315C-Q1 在開始電機停止運行之前將需要 SLEEP_ENTRY_TIME。