ZHCY181 October   2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

1. 1 編者的話
2. 2 系統(tǒng)設計
   1. 2.1 控制
      1. 2.1.1 開環(huán)與閉環(huán)
   2. 2.2 反饋控制
      1. 2.2.1 誤差率
   3. 2.3 動態(tài)系統(tǒng)
      1. 2.3.1 一階系統(tǒng)
      2. 2.3.2 二階系統(tǒng)
   4. 2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性
      1. 2.4.1 增益裕度
      2. 2.4.2 相位裕度
   5. 2.5 時序要求
      1. 2.5.1 峰值/上升時間
      2. 2.5.2 穩(wěn)定時間
      3. 2.5.3 過沖
      4. 2.5.4 阻尼
      5. 2.5.5 延遲
   6. 2.6 離散時域
   7. 2.7 濾波器
      1. 2.7.1 濾波器類型
      2. 2.7.2 濾波器階數(shù)
   8. 2.8 備注
3. 3 控制器
   1. 3.1 線性 PID
   2. 3.2 線性 PI
   3. 3.3 非線性 PID
   4. 3.4 2P2Z
   5. 3.5 3P3Z
   6. 3.6 直接形式控制器
      1. 3.6.1 DF11
      2. 3.6.2 DF13
      3. 3.6.3 DF22
      4. 3.6.4 DF23
   7. 3.7 備注
4. 4 ADC
   1. 4.1 ADC 定義
   2. 4.2 ADC 分辨率
      1. 4.2.1 單極的 ADC 分辨率
      2. 4.2.2 差分信號的 ADC 分辨率
      3. 4.2.3 分辨率電壓與滿量程間的關系
   3. 4.3 ADC 的量化誤差
   4. 4.4 總諧波失真 (THD)
      1. 4.4.1 總諧波失真 (VRMS)
      2. 4.4.2 總諧波失真 (dBc)
   5. 4.5 交流信號
   6. 4.6 直流信號
   7. 4.7 穩(wěn)定時間和轉(zhuǎn)換精度
   8. 4.8 ADC 系統(tǒng)噪聲
   9. 4.9 備注
5. 5 比較器
   1. 5.1 基本操作
   2. 5.2 失調(diào)和遲滯
   3. 5.3 傳播延遲
   4. 5.4 備注
6. 6 處理
   1. 6.1 數(shù)據(jù)表示
   2. 6.2 中央處理器
      1. 6.2.1 CPU 基礎知識
      2. 6.2.2 CPU 流水線
      3. 6.2.3 實時處理器的特性
      4. 6.2.4 信號鏈
   3. 6.3 存儲器
   4. 6.4 直接存儲器存取 (DMA)
   5. 6.5 中斷
   6. 6.6 協(xié)處理器和加速器
   7. 6.7 備注
7. 7 編碼器
   1. 7.1 編碼器定義
   2. 7.2 編碼器類型
   3. 7.3 編碼器說明
      1. 7.3.1 線性編碼器
      2. 7.3.2 旋轉(zhuǎn)編碼器
      3. 7.3.3 位置編碼器
      4. 7.3.4 光學編碼器
   4. 7.4 絕對編碼器與增量編碼器
      1. 7.4.1 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
      2. 7.4.2 增量編碼器
   5. 7.5 備注
8. 8 脈寬調(diào)制 (PWM)
   1. 8.1 PWM 定義
   2. 8.2 占空比
   3. 8.3 分辨率
   4. 8.4 死區(qū)
   5. 8.5 備注
9. 9 DAC
   1. 9.1 DAC 定義
   2. 9.2 DAC 誤差
      1. 9.2.1 DAC 失調(diào)誤差
      2. 9.2.2 DAC 增益誤差
      3. 9.2.3 DAC 零代碼誤差
      4. 9.2.4 DAC 滿量程誤差
      5. 9.2.5 DAC 微分非線性 (DNL)
      6. 9.2.6 DAC 積分非線性 (INL)
      7. 9.2.7 DAC 總體未調(diào)誤差 (TUE)
   3. 9.3 DAC 輸出注意事項
      1. 9.3.1 DAC 線性范圍
      2. 9.3.2 DAC 穩(wěn)定時間
      3. 9.3.3 DAC 負載調(diào)節(jié)
   4. 9.4 備注
10. 10數(shù)學模型
    1. 10.1 拉普拉斯變換
    2. 10.2 傳遞函數(shù)
    3. 10.3 瞬態(tài)響應
    4. 10.4 頻率響應
    5. 10.5 Z 域
    6. 10.6 備注
11. 11重要聲明