ZHCY181 October 2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
7.4.2 增量編碼器
每次軸旋轉(zhuǎn)時，增量編碼器都會產(chǎn)生一個脈沖序列輸出信號。每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)定義了設(shè)備的分辨率，脈沖數(shù)表示角度的變化，脈沖頻率與位置變化率成正比，相位表示運(yùn)動方向。每次編碼器通電時，編碼器都會從零開始計(jì)數(shù)，無論軸處于什么位置都是如此。因此，在所有定位任務(wù)中，無論是在控制系統(tǒng)啟動時還是在編碼器電源中斷時，都不可避免地需要初始?xì)w零到參考點(diǎn)（通常被稱為索引或 Z 信號）。
- QEPA、QEPB、QEPI（索引）和反相信號是增量編碼器的輸出
- 靈活的擴(kuò)展功能
圖 7-1 是一個沿正向移動的正交信號示例（QEPA 領(lǐng)先于 QEPB）。
圖 7-1 正交信號。