ZHCY181 October 2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
表 6-4 包含決定處理器的實(shí)時(shí)控制任務(wù)執(zhí)行性能的關(guān)鍵特性?！翱焖佟笔窍鄬Χ缘模糜诒硎究赡苓_(dá)到的最佳性能。復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行速度取決于完成任務(wù)所含操作所需的 CPU 周期數(shù)。
| 特性 | 說明 |
|---|---|
| 能夠快速執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算 | 數(shù)學(xué)運(yùn)算：MUL、ADD、SUB |
| 能夠快速執(zhí)行三角運(yùn)算 | 三角運(yùn)算：SIN、COS、ATAN、DIV |
| 能夠快速執(zhí)行飽和運(yùn)算 | 飽和運(yùn)算檢查是否存在越界條件以及是否檢測到值被鉗制或達(dá)到飽和 |
| 包含確定性執(zhí)行 | 實(shí)時(shí)控制應(yīng)用使用固定的時(shí)長來執(zhí)行算法，如果執(zhí)行算法所花費(fèi)的時(shí)間是確定性的（或已知的），則可以更輕松地針對可用的 MIPS 制定預(yù)算 |
| 能夠快速訪問外設(shè)寄存器 | 例如，讀取傳感器輸入（示例：ADC）和對輸出傳感器進(jìn)行寫入（示例：EPWM） |
| 能夠快速響應(yīng)中斷 | 處理器需要低延遲響應(yīng)周期性中斷事件，以滿足實(shí)時(shí)期限 |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算功能 | 浮點(diǎn)運(yùn)算通常更容易使用，這使得控制算法更穩(wěn)健 |
| 32 位和 64 位數(shù)據(jù)精度 | 可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行精度縮放的處理器是理想型處理器 |
| 多核支持 | 擁有雙核或更多核心有助于在指定時(shí)長內(nèi)執(zhí)行更多任務(wù) |