ZHCY181 October 2021 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
中斷是指處理器對(duì)需要處理的事件作出的響應(yīng)。處理器會(huì)盡快執(zhí)行中斷服務(wù)例程 (ISR) 中定義的指令，然后返回到正常的操作任務(wù)。與代碼等待事件發(fā)生的空閑循環(huán)不同，中斷提供了實(shí)現(xiàn)非空閑代碼循環(huán)的機(jī)會(huì)，并會(huì)根據(jù) CPU 的可用性和任務(wù)優(yōu)先級(jí)執(zhí)行循環(huán)。
中斷延遲是了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的重要因素。系統(tǒng)中斷延遲的典型評(píng)估方法是硬件對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)并跳轉(zhuǎn)到中斷矢量（硬件鎖存和響應(yīng)）所需的周期數(shù)。不過，在實(shí)時(shí)應(yīng)用中，這只是響應(yīng)的一部分。