ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1576-Q1
PRODUCTION DATA
圖 10-34 展示了 SW_CONFIG_1，表 10-36 中對此進行了介紹。
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CAN 和 CAN FD DR 及行為
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| SW_FD_PASSIVE | CAN_DR | FD_DR | RSVD | ||||
| R/W-0b | R/W-101b | R/W-00b | R-00b | ||||
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | SW_FD_PASSIVE | R/W | 0b | 選擇性喚醒 FD 無源：當出現(xiàn)具有靈活數(shù)據(jù)速率的 CAN 幀時，此位將修改錯誤計數(shù)器的行為。 0b = 具有靈活數(shù)據(jù)速率的 CAN 幀將被計為錯誤幀 1b = 忽略具有靈活數(shù)據(jù)速率的 CAN 幀（無源） |
| 6-4 | CAN_DR | R/W | 101b | CAN 總線數(shù)據(jù)速率 000b = 50Kbps 001b = 100Kbps 010b = 125Kbps 011b = 250Kbps 100b = 保留 101b = 500Kbps 110b = 保留 111b = 1Mbps |
| 3-2 | FD_DR | R/W | 00b | CAN 總線 FD 數(shù)據(jù)速率與 CAN 數(shù)據(jù)速率之比 00b = CAN FD <= 4x CAN 數(shù)據(jù)速率 01b = CAN FD => 5x 且 <= 10x CAN 數(shù)據(jù)速率 10b = 保留 11b = 保留 |
| 1-0 | RSVD | R | 0b | 保留 |