ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1576-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 器件比較表
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 參數(shù)測(cè)量信息
-
8 詳細(xì)說(shuō)明
- 8.1 概述
- 8.2 功能方框圖
- 8.3 特性說(shuō)明
- 8.4
器件功能模式
- 8.4.1 正常模式
- 8.4.2 待機(jī)模式
- 8.4.3 僅監(jiān)聽(tīng)模式
- 8.4.4 睡眠模式
- 8.4.5 選擇性喚醒
- 8.4.6 失效防護(hù)特性
- 8.4.7 保護(hù)特性
- 8.4.8 總線故障檢測(cè)和通信（TCAN1576-Q1）
- 8.5 編程
- 9 應(yīng)用信息免責(zé)聲明
-
10寄存器
- 10.1
寄存器映射
- 10.1.1 DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[復(fù)位 = 值]
- 10.1.2 REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.3 REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[復(fù)位 = 01h]
- 10.1.4 SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.5 Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.6 MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[復(fù)位 = 04h]
- 10.1.7 WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[復(fù)位 = 4h]
- 10.1.8 PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.9 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[復(fù)位 = 15h]
- 10.1.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[復(fù)位 = 02h]
- 10.1.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[復(fù)位 = 07h]
- 10.1.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.18 SWE_EN 寄存器（地址 1Ch）[復(fù)位 = 04h]
- 10.1.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[復(fù)位 = 3Ch]
- 10.1.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[復(fù)位 = 50h]
- 10.1.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.1.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.39 DEVICE_CONFIGx 寄存器（地址 = 4Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.40 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.41 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.42 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[復(fù)位 = 40h]
- 10.1.43 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.44 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.45 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.46 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[復(fù)位 = FFh]
- 10.1.47 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.1.48 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.49 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[復(fù)位 = 7Fh]
- 10.1.50 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1
寄存器映射
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- D|14
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
對(duì)于每個(gè)計(jì)數(shù)器值，2 位看門(mén)狗應(yīng)答計(jì)數(shù)器的序列如下：
- WD_ANSW_CNT[1:0] = 11b:
- 看門(mén)狗會(huì)計(jì)算參考應(yīng)答-3。
- 發(fā)生寫(xiě)入訪問(wèn)。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中寫(xiě)入應(yīng)答-3 字節(jié)。
- 看門(mén)狗將參考應(yīng)答-3 與 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的應(yīng)答-3 字節(jié)進(jìn)行比較。
- 如果應(yīng)答-3 字節(jié)不正確，看門(mén)狗會(huì)將 WD_ANSW_CNT[1:0] 位遞減到 10b，并將 WD_QA_ERR 狀態(tài)位設(shè)置為 1。
- WD_ANSW_CNT[1:0] = 10b:
- 看門(mén)狗會(huì)計(jì)算參考應(yīng)答-2。
- 發(fā)生寫(xiě)入訪問(wèn)。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中寫(xiě)入應(yīng)答-2 字節(jié)。
- 看門(mén)狗將參考應(yīng)答-2 與 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的應(yīng)答-2 字節(jié)進(jìn)行比較。
- 如果應(yīng)答-2 字節(jié)不正確，看門(mén)狗會(huì)將 WD_ANSW_CNT[1:0] 位遞減到 01b，并將 WD_QA_ERR 狀態(tài)位設(shè)置為 1。
- WD_ANSW_CNT[1:0] = 01b:
- 看門(mén)狗會(huì)計(jì)算參考應(yīng)答-1。
- 發(fā)生寫(xiě)入訪問(wèn)。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中寫(xiě)入應(yīng)答-1 字節(jié)。
- 看門(mén)狗將參考應(yīng)答-1 與 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的應(yīng)答-1 字節(jié)進(jìn)行比較。
- 如果應(yīng)答-1 字節(jié)不正確，看門(mén)狗會(huì)將 WD_ANSW_CNT[1:0] 位遞減到 00b，并將 WD_QA_ERR 狀態(tài)位設(shè)置為 1。
- WD_ANSW_CNT[1:0] = 00b:
- 看門(mén)狗會(huì)計(jì)算參考應(yīng)答-0。
- 發(fā)生寫(xiě)入訪問(wèn)。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中寫(xiě)入應(yīng)答-0 字節(jié)。
- 看門(mén)狗將參考應(yīng)答-0 與 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的應(yīng)答-0 字節(jié)進(jìn)行比較。
- 如果應(yīng)答-0 字節(jié)不正確，看門(mén)狗會(huì)將 WD_QA_ERR 狀態(tài)位設(shè)置為 1。
- 看門(mén)狗啟動(dòng)一個(gè)新的看門(mén)狗序列并將 WD_ANSW_CNT[1:0] 設(shè)置為 11b。
MCU 需要通過(guò)向 WD_QA_ERR 位寫(xiě)入“1”來(lái)清除該位。
表 8-12 使用默認(rèn)設(shè)置的 WD 問(wèn)題集和相應(yīng)的 WD 答案集
| WD_QA_QUESTION 寄存器中的問(wèn)題 | WD 答案字節(jié)（每個(gè)字節(jié)都要寫(xiě)入 WD_QA_ANSWER 寄存器） | |||
|---|---|---|---|---|
| WD_ANSWER_RESP_3 | WD_ANSWER_RESP_2 | WD_ANSWER_RESP_1 | WD_ANSWER_RESP_0 | |
| WD_QUESTION | WD_ANSW_CNT[1:0] 11b | WD_ANSW_CNT[1:0] 10b | WD_ANSW_CNT[1:0] 01b | WD_ANSW_CNT[1:0] 00b |
| 0x0 | FF | 0F | F0 | 00 |
| 0x1 | B0 | 40 | BF | 4F |
| 0x2 | E9 | 19 | E6 | 16 |
| 0x3 | A6 | 56 | A9 | 59 |
| 0x4 | 75 | 85 | 7A | 8A |
| 0x5 | 3A | CA | 35 | C5 |
| 0x6 | 63 | 93 | 6C | 9C |
| 0x7 | 2C | DC | 23 | D3 |
| 0x8 | D2 | 22 | DD | 2D |
| 0x9 | 9D | 6D | 92 | 62 |
| 0xA | C4 | 34 | CB | 3B |
| 0xB | 8B | 7B | 84 | 74 |
| 0xC | 58 | A8 | 57 | A7 |
| 0xD | 17 | E7 | 18 | E8 |
| 0xE | 4E | BE | 41 | B1 |
| 0xF | 01 | F1 | 0E | FE |
圖 8-33 WD 預(yù)期答案生成表 8-13 正確和錯(cuò)誤的 WD Q&A 序列運(yùn)行場(chǎng)景
| WD 答案數(shù)量 | 操作 | WD_QA_ERR（在 WD_QA_QUESTION 寄存器中）(1) | 注釋 | |
|---|---|---|---|---|
| 響應(yīng) 窗口 1 | 響應(yīng) 窗口 2 | |||
| 0 個(gè)答案 | 0 個(gè)答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 沒(méi)有答案 |
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) = 4 |
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) = 4 |
| 0 個(gè)答案 | 1 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的正確答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的正確錯(cuò)誤答案為 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) < 4） |
| 1 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)正確答案 | |||
| 2 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)正確答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的正確答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的錯(cuò)誤答案為 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) < 4） |
| 1 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 2 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的正確答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的正確答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) = 4） |
| 1 個(gè)正確答案 | 3 個(gè)正確答案 | |||
| 2 個(gè)正確答案 | 2 個(gè)正確答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的正確答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的錯(cuò)誤答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) = 4） |
| 1 個(gè)正確答案 | 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 2 個(gè)正確答案 | 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 3 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的錯(cuò)誤答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的正確答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) < 4） |
| 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 2 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | |
| 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 1 個(gè)正確答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的錯(cuò)誤答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的錯(cuò)誤答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) < 4） |
| 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的錯(cuò)誤答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的正確答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) = 4） |
| 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 3 個(gè)正確答案 | 1b | ||
| 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 2 個(gè)正確答案 | |||
| 0 個(gè)答案 | 4 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的錯(cuò)誤答案少于 3 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的錯(cuò)誤答案多于 1 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) = 4） |
| 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | |||
| 3 個(gè)正確答案 | 0 個(gè)答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中的正確答案少于 4 個(gè)，響應(yīng)窗口 2 中的答案多于 0 個(gè)（WD_ANSW_CNT[1:0] 總計(jì) < 4） |
| 2 個(gè)正確答案 | 0 個(gè)答案 | 1b | ||
| 1 個(gè)正確答案 | 0 個(gè)答案 | |||
| 3 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞減故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 0b | 正確的順序 |
| 3 個(gè)正確答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) = 4 |
| 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 0 個(gè)答案 | -新 WD 周期在響應(yīng)窗口 2 結(jié)束后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) < 4 |
| 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 1 個(gè)正確答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) = 4 |
| 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 收到的答案總數(shù) = 4 |
| 4 個(gè)正確答案 | 不適用 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | |
| 3 個(gè)正確答案 + 1 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 不適用 | -新 WD 周期在第 4 個(gè) WD 答案后開(kāi)始 - WD 遞增故障計(jì)數(shù)器 -新 WD 周期以相同的 WD 問(wèn)題開(kāi)始 | 1b | 響應(yīng)窗口 1 中 4 個(gè)正確或錯(cuò)誤答案 |
| 2 個(gè)正確答案 + 2 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 不適用 | |||
| 1 個(gè)正確答案 + 3 個(gè)錯(cuò)誤答案 | 不適用 | |||
(1) WD_QA_ERR 是所有 QA 看門(mén)狗錯(cuò)誤的邏輯或