當(dāng)滿足以下所有條件時(shí),接收到的幀方可確認(rèn)為有效喚醒幀 (WUF):
- 當(dāng) DLC(數(shù)據(jù)長度代碼)匹配未禁用時(shí),接收到的幀是傳統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)幀。DLC 匹配禁用時(shí),該幀也可以是遠(yuǎn)程幀。
- 接收到的傳統(tǒng) CAN 幀的 ID(如 ISO 11898-1:2024 8.4.2.2 中定義)與相關(guān)位位置中配置的 ID 完全匹配。相關(guān)的位位置由 WUF DLC 驗(yàn)證中所示的 ID 掩碼給出
- 接收到的傳統(tǒng) CAN 數(shù)據(jù)幀的 DLC(如 ISO 11898-1:2024 8.4.2.4 中定義)與配置的 DLC 完全匹配。請參閱圖 8-20 所示的機(jī)制?;蛘?,在實(shí)現(xiàn)中通過配置來禁用此 DLC 匹配條件。
- 當(dāng) DLC 大于 0 且啟用了 DLC 匹配時(shí),接收幀的數(shù)據(jù)字段(如 ISO 11898-1:2024 8.4.2.5 中定義)會在位位置至少設(shè)置一個(gè)位,該位置對應(yīng)于配置的數(shù)據(jù)掩碼中的設(shè)置位。請參閱 WUF DLC 驗(yàn)證所示的機(jī)制。
- 這時(shí)接收到了正確的循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC),包括隱性 CRC 定界符,并且在確認(rèn) (ACK) 間隙之前未檢測到任何錯(cuò)誤(根據(jù) ISO 11898-1:2024 10.11)。