ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1576-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較表
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 參數(shù)測量信息
-
8 詳細說明
- 8.1 概述
- 8.2 功能方框圖
- 8.3 特性說明
- 8.4
器件功能模式
- 8.4.1 正常模式
- 8.4.2 待機模式
- 8.4.3 僅監(jiān)聽模式
- 8.4.4 睡眠模式
- 8.4.5 選擇性喚醒
- 8.4.6 失效防護特性
- 8.4.7 保護特性
- 8.4.8 總線故障檢測和通信（TCAN1576-Q1）
- 8.5 編程
- 9 應(yīng)用信息免責(zé)聲明
-
10寄存器
- 10.1
寄存器映射
- 10.1.1 DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[復(fù)位 = 值]
- 10.1.2 REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.3 REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[復(fù)位 = 01h]
- 10.1.4 SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.5 Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.6 MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[復(fù)位 = 04h]
- 10.1.7 WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[復(fù)位 = 4h]
- 10.1.8 PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.9 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[復(fù)位 = 15h]
- 10.1.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[復(fù)位 = 02h]
- 10.1.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[復(fù)位 = 07h]
- 10.1.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.18 SWE_EN 寄存器（地址 1Ch）[復(fù)位 = 04h]
- 10.1.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[復(fù)位 = 3Ch]
- 10.1.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[復(fù)位 = 50h]
- 10.1.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.1.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.39 DEVICE_CONFIGx 寄存器（地址 = 4Bh）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.40 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.41 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.42 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[復(fù)位 = 40h]
- 10.1.43 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.44 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.45 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1.46 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[復(fù)位 = FFh]
- 10.1.47 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[復(fù)位 = 1Fh]
- 10.1.48 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[復(fù)位 = 0h]
- 10.1.49 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[復(fù)位 = 7Fh]
- 10.1.50 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[復(fù)位 = 00h]
- 10.1
寄存器映射
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機械、封裝和可訂購信息
8.4 器件功能模式
TCAN1576-Q1 具有多種工作模式：正常模式、待機模式、監(jiān)聽模式、睡眠模式和失效防護模式以及兩種受保護模式。前四個模式通過 SPI 寄存器 8h10[2:0] 進行選擇。失效防護模式啟用后，器件會因為各種故障條件而進入失效防護模式。受保護模式是一種經(jīng)過修改的待機模式，用于在禁用失效防護模式時保護器件或總線。TCAN1576-Q1 接收到 WUP 或 LWU 事件時，會自動從睡眠模式切換到待機模式。當(dāng)啟用選擇性喚醒后，器件會在接收到 WUP 后查找喚醒幀 (WUF)。如果未接收到 WUF，器件會切換回睡眠模式。請參閱表 8-1，以了解各種模式以及每種模式下器件內(nèi)處于運行狀態(tài)的部分。
TCAN1576-Q1 狀態(tài)圖（請參閱圖 8-10、圖 8-11
表 8-1 模式概述
| 塊 | 正常 | 待機 | 偵聽 | 睡眠 | 失效防護 | UVIO 受保護（失效防護禁用） | TSD 受保護（失效防護禁用） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| nINT（如果已啟用） | 開啟 | 開啟 | 開啟 | 關(guān)閉 | 故障確定 | 關(guān)閉 | 開啟 |
| INH | 開啟 | 開啟 | 開啟 | 關(guān)閉 | 開啟 | 開啟 | 開啟 |
| LIMP（如果已啟用）： TCAN1576-Q1 | 如果 WD 失敗，或保持前一種模式直到故障被清除，則開啟 | 如果 WD 失敗，或保持前一種模式直到故障被清除，則開啟 | 保持前一種模式直到故障被清除 | 保持前一種模式直到故障被清除 | 開啟 | 保持前一種模式直到故障被清除 | 保持前一種模式直到故障被清除 |
| WAKE | 關(guān)閉 | 開啟 | 關(guān)閉 | 開啟 | 請參閱注釋 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| SPI | 開啟 | 開啟 | 開啟 | 打開（如果 VIO 存在） | 故障確定 | 關(guān)閉 | 開啟 |
| 看門狗（如果啟用）： TCAN1576-Q1 | 開啟 | 開啟 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| 低功耗 CAN RX | 關(guān)閉 | 開啟 | 關(guān)閉 | 開啟 | 開啟 | 開啟 | 開啟 |
| CAN 發(fā)送器 | 開啟 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
| CAN 接收器 | 開啟 | 關(guān)閉 | 開啟 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 | 關(guān)閉 |
注：
失效防護模式具有多個狀態(tài)為故障確定的模塊。下面提供了說明。
- 如果故障情況是 UVCC 或 TSD，則 nINT 和 SPI 處于運行狀態(tài)。如果故障情況是 UVIO，則這些模塊將關(guān)閉。
- 在失效防護模式下，INH（默認值）處于開啟狀態(tài)，因此處理器通電并可以讀取發(fā)生了什么故障。使用失效防護計數(shù)器時，在設(shè)定次數(shù)的喚醒并返回失效防護周期后，會將 INH 編程為關(guān)閉再打開。
- 低功耗 CAN (WUP) 接收器由 VSUP 供電。UVSUP 事件將導(dǎo)致該接收器關(guān)閉。
- 一旦達到失效防護計數(shù)器限值并且如果寄存器 8’h17[6:4] = 100b、FS_CNTR_ACT，器件將進入睡眠模式并且不響應(yīng)喚醒請求。為了使器件恢復(fù)正常運行，需要進行硬復(fù)位（下電上電）。
- 在失效防護模式下，SWE 計時器（如果啟用）啟動并且器件會忽略喚醒事件，直到故障清除。一旦故障清除，WAKE 引腳就會進入運行狀態(tài)。
- 如果已啟用且 SWE 計時器超時，器件將進入睡眠模式。即使故障清除并且沒有發(fā)生喚醒事件或者器件沒有發(fā)生 SPI 通信，例如改變模式，也會發(fā)生這種情況。
- 在 UVCC 事件期間，CAN 發(fā)送器和接收器關(guān)閉，低功耗 CAN 接收器開啟。
圖 8-10 TCAN1575-Q1 器件狀態(tài)圖
圖 8-11 TCAN1576-Q1 器件狀態(tài)圖注： 所有三個器件狀態(tài)圖的說明
- 待機模式說明（STBY 說明）
- 當(dāng)從睡眠模式、失效防護模式或上電情況進入時，SWE 計時器將啟動。
- 必須在 SWE 計時器到期之前進行模式更改或清除中斷。
- 失效防護模式說明（FSM 說明）
- 要退出失效防護模式，必須清除故障。
- 喚醒事件必須發(fā)生并進入待機，或
- 只要故障清除，SPI 寫入就可以更改為任何狀態(tài)。
- 如果啟用，SWE 計時器會在進入失效防護模式時啟動。
- 如果 SWE 計時器超時，器件將進入睡眠模式。
- 如果 SWE 計時器超時且未發(fā)生喚醒事件，器件仍進入睡眠模式并清除故障。
- 要退出失效防護模式，必須清除故障。
- 受保護狀態(tài)說明
- 當(dāng)與器件對齊的 IO 電壓導(dǎo)軌被刪除時，就會出現(xiàn) UVIO 受保護狀態(tài)。如果計時器超時且 UVIO = 1，將導(dǎo)致器件和處理器之間不匹配，且器件進入睡眠模式。
- 如果同時發(fā)生熱關(guān)斷和 UVIO 事件，器件將進入睡眠模式。
- UVSUP 進入 UVSUP 模式，一旦 VSUP > UVSUPR，器件就會進入待機模式，除這發(fā)生在睡眠模式下。在睡眠模式下，器件將返回睡眠模式。
圖 8-12 選擇性喚醒啟用睡眠模式注：
對于狀態(tài)圖，默認情況下，SPI 在睡眠模式下處于關(guān)閉狀態(tài)。如果存在 VIO，SPI 將在睡眠模式下工作，但數(shù)據(jù)速率會降低，這包括選擇性喚醒子狀態(tài)，如圖 8-12 所示。