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ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1576-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

D|14
- MPDS177H

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

8.4.8 總線故障檢測和通信（TCAN1576-Q1）

TCAN1576-Q1 提供高級總線故障檢測功能。該器件可以確定某些故障條件并設(shè)置狀態(tài)/中斷標(biāo)志，以便 MCU 了解故障。如果四個顯性到隱性轉(zhuǎn)換期間存在故障，并且每個顯性位持續(xù)時間大于或等于 2μs，則會進(jìn)行檢測并記錄檢測結(jié)果。與端接電阻器位于兩端的任一總線架構(gòu)一樣，并非每個故障都可以明確到最根本級別，即確切位置。故障檢測電路會監(jiān)視 CANH 和 CANL 引腳（電流），以確定是否存在電池短路、接地短路、相互短路或開路。從系統(tǒng)角度來看，器件的位置會影響檢測到的故障。請參閱圖 8-34，以了解節(jié)點(diǎn)位置示例及節(jié)點(diǎn)對確定實際故障位置的能力有何影響。圖 8-35 至圖 8-39 顯示了基于三節(jié)點(diǎn)配置的各種總線故障。表 8-17 顯示了檢測到的故障以及由哪個器件檢測到。

總線故障檢測是一種系統(tǒng)級檢測。如果 ECU 發(fā)生故障，則總線的一般通信會受到影響。要全面覆蓋節(jié)點(diǎn)，需要針對每個節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)級診斷步驟，并能夠?qū)⒃撔畔骰刂行狞c(diǎn)。

TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 三節(jié)點(diǎn)示例

圖 8-34 三節(jié)點(diǎn)示例

圖 8-35 開路故障 2 示例

故障 2 是指未看到端接的任何情況

圖 8-36 開路故障 3 和 4 示例

圖 8-37 故障 5 和 6 示例

圖 8-38 故障 7、8 和 9 示例

圖 8-39 故障 10 和 11 示例

表 8-17 總線故障引腳狀態(tài)和檢測表

故障編號	CANH	CANL	檢測到故障
2	開路	開路	根據(jù)開路位置，檢測到器件為無端接故障。
3	開路	正常	是，但無法區(qū)分故障 3 與故障 2 和 4 之間的區(qū)別；器件 2 和器件 3 未發(fā)生此故障
4	正常	開路	是，但無法區(qū)分故障 4 與故障 2 和 3 之間的區(qū)別；器件 2 和器件 3 未發(fā)生此故障
5	短接至 CANL	短接至 CANH	是，但無法確定位置
6	短接至 V_bat	正常	是，但無法確定位置
7	短接至 GND	正常	是，但無法區(qū)分此故障與故障 10 之間的區(qū)別
8	正常	短接至 V_bat	是，但無法區(qū)分此故障與故障 11 之間的區(qū)別
9	正常	短接至 GND	是，但無法確定位置
10	短接至 GND	短接至 GND	是，但無法區(qū)分此故障與故障 7 之間的區(qū)別
11	短接至 V_bat	短接至 V_bat	是，但無法區(qū)分此故障與故障 8 之間的區(qū)別

表 8-18 總線故障中斷標(biāo)志到故障檢測編號的映射

地址	位	默認(rèn)值	標(biāo)志	說明	檢測到故障	ACCESS
8'h54	7	1'b0	RSVD	保留
	6	1'b0	RSVD	保留
	5	1'b0	CANHCANL	CANH 和 CANL 短接在一起	故障 5	R/WC
	4	1'b0	CANHBAT	CANH 短接至 V_BAT	故障 6	R/WC
	3	1'b0	CANLGND	CANL 短接至 GND	故障 9	R/WC
	2	1'b0	CANBUSOPEN	CAN 總線開路（三個可能的位置之一）	故障 2、3 和 4	R/WC
	1	1'b0	CANBUSGND	CANH 短接至 GND，或者 CANH 和 CANL 都短接至 GND	故障 7 和 10	R/WC
	0	1'b0	CANBUSBAT	CANL 短接至 V_BAT，或者 CANH 和 CANL 都短接至 V_BAT	故障 8 和 11	R/WC