ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D
PRODUCTION DATA
MCF8315D 提供了將反向驅(qū)動中的開閉環(huán)切換閾值、開環(huán)加速(和減速)率和開環(huán)電流限制調(diào)整為不同于正向驅(qū)動操作中使用的值的選項;可以通過將 REV_DRV_CONFIG 設(shè)置為 1b 來使用特定于反向驅(qū)動的參數(shù)。如果 REV_DRV_CONFIG 設(shè)置為 0b,則 MCF8315D 在反向驅(qū)動操作期間也會使用為正向驅(qū)動操作配置的等效參數(shù)。
可以使用 REV_DRV_HANDOFF_THR 配置電機反向進入開環(huán)的速度。為了實現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換而不會出現(xiàn)抖動或不同步情況,用戶可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT 在電機在速度反轉(zhuǎn)期間以開環(huán)方式旋轉(zhuǎn)時配置適當?shù)碾娏飨拗?。可以使?REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 和 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 來定義速度反轉(zhuǎn)期間正向的開環(huán)加速。當電機以相反方向減速至零速時,可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 將反向驅(qū)動開環(huán)減速率配置為占反向驅(qū)動開環(huán)加速的百分比。