ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
-
6 詳細說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩(wěn)壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導(dǎo)（死區(qū)時間）
- 6.3.8 電機控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 6.3.11 閉環(huán)運行
- 6.3.12 弱磁控制
- 6.3.13 電機參數(shù)
- 6.3.14 電機參數(shù)提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動制動
- 6.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 6.3.18 PWM 抖動
- 6.3.19 PWM 調(diào)制方案
- 6.3.20 死區(qū)時間補償
- 6.3.21 電機停止運轉(zhuǎn)選項
- 6.3.22 對齊制動
- 6.3.23 FG 配置
- 6.3.24
保護功能
- 6.3.24.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.24.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.24.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.24.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.24.5 過壓保護 (OVP)
- 6.3.24.6 過流保護 (OCP)
- 6.3.24.7 降壓過流保護
- 6.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 6.3.24.10 電機鎖定檢測
- 6.3.24.11 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.24.12 EEPROM 故障
- 6.3.24.13 I2C CRC 故障
- 6.3.24.14 最小 VM（欠壓）保護
- 6.3.24.15 最大 VM（過壓）保護
- 6.3.24.16 MPET 故障
- 6.3.24.17 IPD 故障
- 6.3.24.18 FET 熱警告 (OTW)
- 6.3.24.19 FET 熱關(guān)斷 (TSD_FET)
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 8 RAM（易失性）寄存器映射
- 9 應(yīng)用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
訂購信息
6.3.10.4.5 開環(huán)
使用對齊、雙對齊、IPD 或慢速首循環(huán)完成電機位置初始化后，MCF8315D 開始在開環(huán)中加速電機。在 MCF8315D 中，開環(huán)中的電流限制由 OL_ILIMIT 進行設(shè)置，并使用此電流限制提高速度。在開環(huán)中，Iq 和 Id 的控制 PI 環(huán)路主動控制電流。開環(huán)期間的角度由斜坡發(fā)生器提供，如圖 6-37 所示。
圖 6-37 開環(huán)開環(huán)運行的功能是將電機驅(qū)動至電機產(chǎn)生足夠 BEMF 的速度，以便反電動勢觀測器能夠準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子的位置。電機在開環(huán)中加速，任何給定時間的速度由方程式 7 決定。在 MCF8315D 中，開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2 分別通過 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 進行配置。
方程式 7. Speed(t) = A1 * t + 0.5 * A2 * t2