ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D
PRODUCTION DATA
通過(guò)將 SPEED_MODE 設(shè)置為 10b,可以使用基于 I2C 的串行接口來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在該模式下,可以將控制命令直接寫入 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器。SPEED 引腳可用于控制睡眠進(jìn)入和退出 - 如果在 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器設(shè)置為 0b 之后,SPEED 引腳輸入設(shè)置為低于 VEN_SL 的值的時(shí)間長(zhǎng)于 SLEEP_ENTRY_TIME,則 MCF8315D 進(jìn)入睡眠狀態(tài)。當(dāng) SPEED 引腳 > VEX_SL 時(shí),MCF8315D 退出睡眠狀態(tài),電機(jī)通過(guò) DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器進(jìn)行控制。如果 0 ≤ DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器 ≤ DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SB 且 SPEED 引腳 > VEX_SL,則 MCF8315D 處于待機(jī)狀態(tài)。DUTY_CMD 與 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器之間的關(guān)系如圖 6-18 所示。有關(guān) DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SBEX_SB 和 DIGITAL_SPEED_CTRLEN_SBEN_SB 的更多信息,請(qǐng)參閱節(jié) 6.4.1.2。