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ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

PWP|24
- MPDS372A

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

PWP|24
- PPTD395

訂購信息

6.3.16 主動(dòng)制動(dòng)

若要使電機(jī)快速減速，需要迅速且可控地從轉(zhuǎn)子中提取電機(jī)的機(jī)械能。然而，如果電機(jī)的機(jī)械能在減速過程中返回到電源，則電源電壓 (VM) 會(huì)升高。通過使用一項(xiàng)稱為主動(dòng)制動(dòng)的新技術(shù)，MCF8315D 能夠在不將能量泵回電源電壓的情況下，使電機(jī)快速減速。ACTIVE_BRAKE_EN 應(yīng)設(shè)置為 1b 以啟用主動(dòng)制動(dòng)，并防止在電機(jī)快速減速期間產(chǎn)生直流總線電壓 (VM) 尖峰。也可以在反向驅(qū)動(dòng)（請參閱反向驅(qū)動(dòng)）或電機(jī)停止（請參閱主動(dòng)降速）期間使用主動(dòng)制動(dòng)，以便在不產(chǎn)生直流總線電壓 (VM) 尖峰的情況下快速降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。

可以使用 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT 配置主動(dòng)制動(dòng)期間直流總線電流的最大限值 (i_{dc_ref})。直流總線電流限制 (i_{dc_ref}) 與使用 PI 控制器估算的直流總線電流 (i_dc) 之間存在誤差，由此生成 D 軸電流基準(zhǔn) (i_{d_ref})，如圖 6-52 所示?？梢允褂?ACTIVE_BRAKE_KP 和 ACTIVE_BRAKE_KI 配置 PI 控制器的增益常數(shù)。在主動(dòng)制動(dòng)期間，直流總線電流限值 (i_{dc_ref}) 從零開始線性增加到 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT，電流轉(zhuǎn)換速率由 ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE 定義。

MCF8315D id_ref 的主動(dòng)制動(dòng)電流控制環(huán)路

圖 6-52 i_{d_ref} 的主動(dòng)制動(dòng)電流控制環(huán)路

ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 用于設(shè)置初始速度和目標(biāo)速度之間的最小差值，超過該值時(shí)將進(jìn)入主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)。例如，考慮將 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 設(shè)置為 10%；如果初始速度為 100%，目標(biāo)速度設(shè)置為 95%，則 MCF8315D 使用 AVS 而不是主動(dòng)制動(dòng)來達(dá)到 95% 速度，因?yàn)橹噶钏俣茸兓町?(5%) 小于 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY (10%)。

ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 用于設(shè)置當(dāng)前速度和目標(biāo)速度之間的差值，低于該值時(shí)將退出主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)。例如，考慮將 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 設(shè)置為 5%；如果電機(jī)初始速度為 100%，目標(biāo)速度設(shè)置為 10%，則 MCF8315D 使用主動(dòng)制動(dòng)來將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低至 15%；當(dāng)達(dá)到 15% 速度時(shí)，MCF8315D 會(huì)退出主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)，并使用 AVS 將電機(jī)速度減速至 10%。

ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 用于設(shè)置調(diào)制指數(shù)，低于該指數(shù)時(shí)將使用主動(dòng)制動(dòng)。例如，考慮將 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 設(shè)置為 50%，將 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 設(shè)置為 5%，將 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 設(shè)置為 2.5%。如果電機(jī)初始速度為 70%（對應(yīng)調(diào)制指數(shù)為 90%），目標(biāo)速度為 40%（對應(yīng)調(diào)制指數(shù)為 60%），則 MCF8315D 使用 AVS 來使電機(jī)減速，直到達(dá)到目標(biāo)速度 40%，因?yàn)榕c最終速度對應(yīng)的調(diào)制指數(shù) (60%) 高于 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 50%。同樣情況下，如果最終速度指令為 10%（對應(yīng)調(diào)制指數(shù)為 30%），則 MCF8315D 使用 AVS 直至 30% 速度（對應(yīng)調(diào)制指數(shù)為 50%），然后切換到主動(dòng)制動(dòng)以便從 30% 速度降至 15% 速度（最終速度 10% + ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 5%），并再次使用 AVS 從 15% 速度降至 10% 速度，從而完成主動(dòng)制動(dòng)。TI 建議將 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 設(shè)置為 100%，從而開始主動(dòng)制動(dòng)調(diào)節(jié)；如果在主動(dòng)制動(dòng)期間觀察到直流總線電壓 (VM) 尖峰，則逐步減小 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 以消除該電壓尖峰。如果將 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 設(shè)置為 0%，則 MCF8315D 在正向方向上將通過 AVS 進(jìn)行減速（即使 ACTIVE_BRAKE_EN 設(shè)置為 1b）；在反向方向上（方向改變期間），ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 不適用，因此 MCF8315D 將通過主動(dòng)制動(dòng)進(jìn)行減速。

注：

ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY、ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT 和 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT 僅在正向減速期間適用，在方向改變期間不使用。
如需運(yùn)行主動(dòng)制動(dòng)，ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY 應(yīng)設(shè)置為高于 ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT。
在主動(dòng)（或閉環(huán)）制動(dòng)期間，I_{q_ref} 被鉗位至 -ILIMIT。這（I_{q_ref} 被鉗位至 -ILIMIT）可能會(huì)導(dǎo)致速度 PI 環(huán)路趨于飽和，并且在減速期間使 SPEED_LOOP_SATURATION 位設(shè)置為 1b。一旦減速完成，此位就會(huì)自動(dòng)設(shè)置為 0b，速度 PI 環(huán)路也不再飽和。因此，在減速期間應(yīng)忽略速度環(huán)路飽和故障。
主動(dòng)制動(dòng)僅在速度控制模式下可用。
啟用（總線）功率限制功能 (BUS_POWER_LIMIT_ENABLE = 1b) 后，主動(dòng)制動(dòng)不可用（即使 ACTIVE_BRAKE_EN = 1b 時(shí)也是如此）。