ZHCSXN2 December 2024 MCF8315D
PRODUCTION DATA
對齊制動用于在通過 BRAKE 引腳上的邏輯高電平信號或通過將 BRAKE_INPUT 設置為 01b 來接收到制動命令時,以用戶配置的角度停止電機。在此模式下,在接收到制動命令時,MCF8315D 將電機轉(zhuǎn)速降低到由 BRAKE_SPEED_THRSHOLD 定義的值,然后通過特定相位模式持續(xù)注入直流電流來使電機“對齊停止”。對齊制動期間的相位模式是根據(jù)需要執(zhí)行對齊的角度生成的 - 該角度可以配置為達到 BRAKE_SPEED_THRESHOLD (ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL = 0b) 時的最后一個換向角度,也可以使用 ALIGN_ANGLE 直接設置(當 ALIGN_BRAKE_ANGLE_SEL = 1b 時)。對齊制動期間的電流限值閾值通過 ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT 來配置。