ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關(guān)隔離式 CAN 總線設(shè)計的幾大設(shè)計問題
- 商標
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現(xiàn)在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產(chǎn)生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
- 5 數(shù)據(jù)表中提到的共模范圍和總線關(guān)斷有什么區(qū)別？
- 6 現(xiàn)在我已經(jīng)處理了端接電阻器，那么在總線側(cè)還需要哪些其他組件？
- 7 連接網(wǎng)絡中的隔離式 CAN 節(jié)點時，應該如何處理懸空總線側(cè)接地連接？
- 8 我可以運行的最小數(shù)據(jù)速率是否有限制？網(wǎng)絡中可實現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)速率是多少？
- 9 CAN 網(wǎng)絡中可以連接的最大節(jié)點數(shù)有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網(wǎng)絡中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關(guān)的設(shè)計注意事項是什么？
- 14當在連接多個節(jié)點的網(wǎng)絡中進行通信時，我發(fā)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)包的某些位與數(shù)據(jù)包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻
- 16修訂歷史記錄
4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
ISO11898 標準將網(wǎng)絡互連介質(zhì)指定為具有 120Ω 特性阻抗（ZO）的單根雙絞線電纜（屏蔽或非屏蔽）。電纜兩端應采用阻值等于線路特性阻抗的電阻進行端接以避免信號反射。終端電阻器應放置在網(wǎng)絡的兩個極端，如圖 4-1 所示。CAN 總線需要端接以實現(xiàn)正確功能（與另一個工業(yè)接口 RS-485 不同 - 其端接是可選的）的另一個原因是，顯性到隱性信號邊緣沒有被有功驅(qū)動，因此總線的 RC 衰減帶來了這種轉(zhuǎn)換。如果總線上沒有端接，當 TXD 輸入不斷變化時，可能會錯過顯性到隱性的轉(zhuǎn)換，從而導致數(shù)據(jù)丟失。
對于不斷添加新節(jié)點的網(wǎng)絡，如果需要確保節(jié)點的硬件設(shè)計相似，軟件控制的端接不失為一個很好的設(shè)計選項，如圖 4-2 所示。光耦仿真器 (ISOM8610) 或 optoMOS（光控繼電器）電路可以添加到每個節(jié)點設(shè)計中。通過軟件，設(shè)計可以通過 MCU 的 GPIO 驅(qū)動 TERM，從而啟用或禁用跨 CANH-CANL 的端接。因此，網(wǎng)絡中最遠的兩個終端節(jié)點可以驅(qū)動 TERM=High， 以啟用跨總線的 120 歐姆端接，而所有其他節(jié)點可以驅(qū)動 TERM=Low。這樣，CAN 總線有效端接為 60 歐姆（兩端并聯(lián) 120 歐姆）；而每個節(jié)點的硬件設(shè)計可以相同。
圖 4-1 典型 CAN 總線網(wǎng)絡
圖 4-2 使用 ISOM8610 的軟件控制端接