ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
殘樁是節(jié)點(diǎn)終端和連接到 CAN 總線(xiàn)的電纜的電氣長(zhǎng)度,如圖 13-1 所示。由于殘樁線(xiàn)沒(méi)有端接,信號(hào)反射會(huì)在殘樁中產(chǎn)生,在接收器的輸入閾值之間來(lái)回驅(qū)動(dòng)信號(hào)電平,從而產(chǎn)生錯(cuò)誤。
ISO 11898-2 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定最大總線(xiàn)長(zhǎng)度為 40 米,最大速度為 1Mbps,最大殘樁長(zhǎng)度為 0.3 米。但通過(guò)精心設(shè)計(jì),殘樁長(zhǎng)度可以更長(zhǎng)。以下是計(jì)算最大殘樁長(zhǎng)度的保守經(jīng)驗(yàn)法則,其理念是殘樁引起的信號(hào)反射在轉(zhuǎn)換時(shí)間本身期間仍然存在,并在以后消失。如果數(shù)據(jù)速率較慢且信號(hào)質(zhì)量在網(wǎng)絡(luò)中是可接受的,則可以使用比這更長(zhǎng)的殘樁設(shè)計(jì)。我們建議系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)其網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)進(jìn)行全面測(cè)試以得出結(jié)論。
圖 13-1 顯示殘樁的 CAN 網(wǎng)絡(luò)對(duì)于 ISO1044:典型下降時(shí)間 = 40ns,假設(shè) x 為殘樁長(zhǎng)度(以米為單位),信號(hào)在雙絞線(xiàn)電纜中以 5ns/米的速度傳播。
把值代入方程式 3 中,2*x*5ns/m <= (1/3)*40
x<= 1.33 米。