ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
每個節(jié)點在 CAN 總線上呈現(xiàn)特定的差分負載，在器件數(shù)據(jù)表的“接收器電氣特性”部分中將其指定為 RID（差分輸入電阻）。對于 ISO1044 和 ISOW1044 至少指定了 40千歐姆。除了網(wǎng)絡(luò)遠端的兩個 120 歐姆端接電阻器之外，每個節(jié)點的差分電阻并聯(lián)組合以加載即將在總線上顯性驅(qū)動的發(fā)送器。驅(qū)動器應(yīng)該看到的等效并聯(lián)電阻需要大于 45 歐姆，因為 45 歐姆是驅(qū)動器指定驅(qū)動的最小負載，并產(chǎn)生 1.4V 的最小差分電壓（如“驅(qū)動器電氣特性”中所述）。所以在 ISO1044 和 ISOW1044 中，如果我們在總線上連接 222 個節(jié)點，則所有 CAN 節(jié)點在總線上提供的等效差分電阻為 40000/222 = 180 歐姆。該180 歐姆電阻器與兩個 120 歐姆端接電阻器并聯(lián)，在驅(qū)動器上提供 45 歐姆的等效負載。這是 CAN 總線上最大節(jié)點數(shù)的理論限制。實際系統(tǒng)方面將進一步限制這一點。