ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044
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- 有關(guān)隔離式 CAN 總線設(shè)計的幾大設(shè)計問題
- 商標(biāo)
- 1 要隔離 CAN，我需要做什么？
- 2 可使用哪些選項隔離 CAN 總線？
- 3 現(xiàn)在我已有隔離式 CAN 信號路徑，該如何產(chǎn)生隔離式電源？
- 4 端接總線背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能實現(xiàn)？
- 5 數(shù)據(jù)表中提到的共模范圍和總線關(guān)斷有什么區(qū)別？
- 6 現(xiàn)在我已經(jīng)處理了端接電阻器，那么在總線側(cè)還需要哪些其他組件？
- 7 連接網(wǎng)絡(luò)中的隔離式 CAN 節(jié)點時，應(yīng)該如何處理懸空總線側(cè)接地連接？
- 8 我可以運行的最小數(shù)據(jù)速率是否有限制？網(wǎng)絡(luò)中可實現(xiàn)的最大數(shù)據(jù)速率是多少？
- 9 CAN 網(wǎng)絡(luò)中可以連接的最大節(jié)點數(shù)有限制嗎？
- 10哪些因素決定了 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的最大通信距離？
- 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會損害器件嗎？
- 12有沒有方法可以延長最大通信距離？
- 13什么是殘樁長度？與其相關(guān)的設(shè)計注意事項是什么？
- 14當(dāng)在連接多個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，我發(fā)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)包的某些位與數(shù)據(jù)包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
- 15參考文獻(xiàn)
- 16修訂歷史記錄
14 當(dāng)在連接多個節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時，我發(fā)現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)包的某些位與數(shù)據(jù)包的其余位相比具有更大的差分 CAN 電壓。為什么？
圖 14-1 差分 CAN 總線電壓在某些位上顯示更高的電壓CAN 數(shù)據(jù)包（如圖 14-2 所示）由數(shù)據(jù)包開頭的 ID 位組成，這些位用于按位仲裁，以確定哪個節(jié)點將繼續(xù)傳輸以及哪個/哪些其他節(jié)點將停止的優(yōu)先級。此外，在數(shù)據(jù)包末尾，ACK 是確認(rèn)位，由正確接收數(shù)據(jù)包的所有節(jié)點顯性驅(qū)動。因此，當(dāng)總線上的多個節(jié)點同時顯性驅(qū)動時，與僅由主發(fā)送器節(jié)點驅(qū)動的其他位相比，差分電壓的幅度更高。圖 14-3 顯示了三個節(jié)點通信的 CAN 總線流量的快照，我們可以清楚地看到 CAN 總線上的電壓幅度更大。這些時間實例發(fā)生在在確認(rèn)位期間或 B 和 C 在 ID 階段一起傳輸時。
圖 14-2 CAN 數(shù)據(jù)包：查看幀開頭的 ID 位和幀末尾附近的 ACK
圖 14-3 CAN 總線波形描述了為什么有些位的幅度更大