影響 CAN 網(wǎng)絡(luò)中的最大通信距離的因素有幾項(xiàng):
- I*R 電纜壓降,這是由于直流電阻會(huì)在信號(hào)到達(dá)最遠(yuǎn)接收器時(shí)衰減該信號(hào)。最遠(yuǎn)接收器的最小可能顯性信號(hào)需要大于 900mV(基于接收器閾值)才能被識(shí)別為有效顯性信號(hào)。
- 隨著電纜長(zhǎng)度的增加,CAN 總線上的容性負(fù)載增加,這會(huì)影響顯性到隱性邊緣轉(zhuǎn)換時(shí)間,而后者又與可能的最小位周期(例如,最大數(shù)據(jù)速率)相關(guān)。
- 如節(jié) 8 所示,在仲裁期間,來(lái)自發(fā)送器的位需要到達(dá)最遠(yuǎn)的接收器。因此,最大通信距離與最終應(yīng)用所需的最大數(shù)據(jù)速率的倒數(shù)密切相關(guān)。超過(guò) 100 米的總線長(zhǎng)度的保守經(jīng)驗(yàn)法則源自信令速率(以 Mbps 為單位)和總線長(zhǎng)度(以米為單位)的乘積,該乘積應(yīng)小于或等于 50。信令速率(Mbps) x 總線長(zhǎng)度(米) <= 50