ZHCAAG9B May 2020 – October 2024 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044

11 CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會(huì)損害器件嗎？

CANH 到 GND 或 CANL 到 GND 的電容最終會(huì)成為整個(gè) CAN 總線上的差分電容。

圖 11-1 CAN 總線電容

隔離式 CAN 數(shù)據(jù)表給出了 100pF 總線電容的上升/下降時(shí)間，但如果增加差分電容，驅(qū)動(dòng)器上升和下降時(shí)間將減慢，并耗盡時(shí)序預(yù)算。各種組件會(huì)導(dǎo)致此電容：

外部保護(hù)元件，例如 CMC、TVS 等
電纜（典型的 CAT5 電纜可提供 50pF/米的互電容）
連接器
總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)（每個(gè)節(jié)點(diǎn)將提供一定的差分電容）

隱性到顯性邊緣將依賴(lài)驅(qū)動(dòng)器為該差分總線電容充電。通常這個(gè)過(guò)程會(huì)更快，因?yàn)橛泄﹄娏髟磳檫@個(gè)電容充電。在顯性到隱性邊緣上，驅(qū)動(dòng)器被關(guān)閉，因此網(wǎng)絡(luò)的 RC 衰減會(huì)導(dǎo)致這種轉(zhuǎn)換。這里， R 是有效差分電阻，比如 60 歐姆（兩個(gè)終端并聯(lián)）。C 是網(wǎng)絡(luò)的有效差分電容（它是上述所有 4 個(gè)組件的總和，因?yàn)樗鼈兌际遣⒙?lián)的）。

假設(shè) L 是電纜總長(zhǎng)度（以米為單位），N 是每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都按照選定的 ISOCAN 數(shù)據(jù)表提供 C_ID 差分電容（為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，忽略外部 CMC / TVS 和連接器電容）：

方程式 1. C(effective)={L×50} + {N×Cid} pF

RC 時(shí)間常數(shù)會(huì)衰減顯性到隱性邊緣。這應(yīng)該在位寬的 75% 之前完成低于 500mV（CAN 接收器的隱性下限閾值：V_IT）（假設(shè) CAN 控制器此時(shí)正在采樣）
假設(shè) T 是最小位周期（對(duì)應(yīng)于應(yīng)用的最大數(shù)據(jù)速率）

在方程式 2 中輸入值。

方程式 2. 3×R×C <=0.75× Bit time(T)

根據(jù)上一公式，可以計(jì)算出可通過(guò)總線引入的最大總線電容，C_max。CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 可能會(huì)將此值翻倍。這是理論最大值。被忽略的元件也會(huì)產(chǎn)生影響。我們建議客戶對(duì)其系統(tǒng)中的所有位錯(cuò)誤進(jìn)行全面測(cè)試。

11 CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會(huì)損害器件嗎？

11 CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之間可以引入的總線電容最大值是多少？更高的電容會(huì)損害器件嗎？