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ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1576-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

D|14
- MPDS177H

散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

訂購(gòu)信息

8.4.4.1 在待機(jī)模式下通過(guò) RXD 請(qǐng)求進(jìn)行總線喚醒 (BWRR)

TCAN1576-Q1 支持低功耗睡眠模式和待機(jī)模式，并使用稱(chēng)為通過(guò) RXD 請(qǐng)求進(jìn)行總線喚醒 (BWRR) 的 CAN 總線喚醒機(jī)制。一旦接收到這種模式，TCAN1576-Q1 就會(huì)從睡眠模式自動(dòng)切換到待機(jī)模式，并在 nINT 引腳（如果已啟用）上插入一個(gè)中斷，以向主機(jī)微處理器指示總線處于運(yùn)行狀態(tài)。處理器喚醒并為 TCAN1576-Q1 提供服務(wù)。在睡眠模式下會(huì)啟用低功耗接收器和總線監(jiān)視器，以允許通過(guò) CAN 總線發(fā)出 RXD 喚醒請(qǐng)求。喚醒請(qǐng)求是連接到 RXD（驅(qū)動(dòng)為低電平）的輸出，如圖 8-13 所示。外部 CAN FD 控制器會(huì)監(jiān)視 RXD 的轉(zhuǎn)換情況（從高電平轉(zhuǎn)換為低電平），然后根據(jù) RXD 喚醒請(qǐng)求重新激活器件，使其進(jìn)入正常模式。在此模式下，如果 t_SILENCE 已過(guò)期，則在 BWRR 之前，CAN 總線端子會(huì)被弱下拉至 GND，請(qǐng)參閱圖 7-2。

該器件使用 ISO 11898-2:2016 標(biāo)準(zhǔn)中的喚醒模式 (WUP)2024 附錄 A 來(lái)將總線流量限定為喚醒主機(jī)微處理器的請(qǐng)求?？偩€喚醒請(qǐng)求會(huì)以 RXD 端子 (BWRR) 上的“下降沿加低電平”的形式發(fā)送給集成式 CAN FD 控制器。

喚醒模式 (WUP) 包括：

至少為 t_{WK_FILTER} 的濾波顯性總線時(shí)間，后跟
至少為 t_{WK_FILTER} 的濾波隱性總線時(shí)間，后跟
緊接著是至少為 t_{WK_FILTER} 的第二個(gè)濾波顯性總線時(shí)間
至少為 t_{WK_FILTER} 的第二個(gè)濾波隱形總線時(shí)間

檢測(cè)到 WUP 后，器件會(huì)開(kāi)始在 RXD 引腳上發(fā)出喚醒請(qǐng)求 (BWRR)。該引腳的行為由寄存器 8h'12[2] 確定。如果 8h'12[2] = 0b，一旦接收到滿足顯性、隱性、顯性濾波時(shí)間、隱形濾波時(shí)間，且 V_IO ≥ UV_IO、V_CC ≥ UV_CC 的 WUP 模式，RXD 引腳就會(huì)被拉低。在存在 V_IO 或不需要 V_CC ≥ UV_CC 的情況下，通過(guò)將 VCC_DIS 設(shè)置為 8'h4B[0] = 1b 來(lái)禁用 V_CC ≥ UV_CC 要求。第一個(gè)濾波顯性信號(hào)會(huì)發(fā)起 WUP，之后總線監(jiān)視器會(huì)等待濾波隱性信號(hào)；其他總線通信不會(huì)使總線監(jiān)視器復(fù)位。接收到濾波隱性信號(hào)后，總線監(jiān)視器會(huì)等待第二個(gè)濾波顯性信號(hào)；其他總線通信不會(huì)使總線監(jiān)視器復(fù)位。接收到第二個(gè)濾波顯性信號(hào)后，總線監(jiān)視器會(huì)等待第二個(gè)濾波隱性信號(hào)；其他總線通信不會(huì)使總線監(jiān)視器復(fù)位。在接收到第二個(gè)濾波隱性信號(hào)后，總線監(jiān)視器會(huì)立即識(shí)別 WUP 并切換到 BWRR 模式。

對(duì)于被視為已濾波的顯性或隱性信號(hào)，總線必須保持該狀態(tài)超過(guò) t_{WK_FILTER} 時(shí)間。由于 t_{WK_FILTER} 存在變化性，可以分為以下幾種情況來(lái)判定。

時(shí)間短于 t_{WK_FILTER(MIN)} 的總線狀態(tài)不會(huì)被檢測(cè)為 WUP 的一部分；因此不會(huì)生成 BWRR。
t_{WK_FILTER(MIN)} 和 t_{WK_FILTER(MAX)} 之間的總線狀態(tài)時(shí)間被檢測(cè)為 WUP 的一部分，并且可能會(huì)生成 BWRR。
時(shí)間超過(guò) t_{WK_FILTER(MAX)} 的總線狀態(tài)始終會(huì)被檢測(cè)為 WUP 的一部分，因此始終會(huì)生成 BWRR。

請(qǐng)參閱圖 8-13 以了解 WUP 的時(shí)序圖。

用于 WUP 和 BWRR 的模式和 t_{WK_FILTER} 時(shí)間可防止噪聲和總線卡在顯性狀態(tài)故障導(dǎo)致錯(cuò)誤的喚醒請(qǐng)求，同時(shí)允許任何 CAN 或 CAN FD 報(bào)文發(fā)起 BWRR。如果器件切換到正常模式，或者 V_CC 上發(fā)生欠壓事件，則會(huì)丟失 BWRR。WUP 模式必須在 t_{WK_TIMEOUT} 時(shí)間內(nèi)發(fā)生；否則，器件會(huì)處于等待下一個(gè)隱性信號(hào)和有效 WUP 模式的狀態(tài)。

如果 8h'12[2] = 1b，RXD 引腳會(huì)在 t_TOGGLE = 10μs 內(nèi)從低電平切換到高電平再切換到低電平，直到器件進(jìn)入正?；虮O(jiān)聽(tīng)模式。BWRR 會(huì)在加電時(shí)以及退出睡眠模式或某些失效防護(hù)模式條件后，在待機(jī)模式下激活。如果 SPI 寫(xiě)入將器件置于待機(jī)模式，RXD 引腳將處于高電平，直到發(fā)生喚醒事件。隨后，RXD 引腳的行為與從睡眠模式喚醒時(shí)的行為類(lèi)似。

注：如果不需要 CAN 總線喚醒功能，則可以通過(guò)設(shè)置 CAN_WUP_DIS 8'h1B[0] = 1b 來(lái)禁用該功能。

TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 喚醒模式 (WUP) 和通過(guò) RXD 請(qǐng)求進(jìn)行總線喚醒 (BWRR)

圖 8-13 喚醒模式 (WUP) 和通過(guò) RXD 請(qǐng)求進(jìn)行總線喚醒 (BWRR)

TCAN1575-Q1 TCAN1576-Q1 TXD DTO 的時(shí)序圖示例

圖 8-14 TXD DTO 的時(shí)序圖示例