ZHCSXG6B November 2024 – January 2025 DRV81004-Q1
PRODUCTION DATA
當(dāng) nSLEEP 引腳為邏輯低電平且一個輸入引腳設(shè)置為邏輯高電平時,DRV81004-Q1 進(jìn)入跛行回家模式,同時打開與其連接的通道??梢赃M(jìn)行 SPI 通信,但僅限于只讀模式(SPI 寄存器可以讀取,但無法寫入)。
UVRVM 設(shè)置為 1b
模式位設(shè)置為 01b(跛行回家模式)
進(jìn)入跛行回家模式后,在收到第一條 SPI 命令時,TER 位將設(shè)置為 1b。之后,它將正常工作。
OLOFF 位設(shè)置為 0b
ERRx 位正常工作
OSMx 位可以讀取并正常工作
所有其他寄存器均設(shè)置為其默認(rèn)值,并且在器件處于跛行回家模式的情況下無法編程
有關(guān)在跛行回家模式期間打開通道 2 和 3 所需的電源電壓條件的詳細(xì)概述,請參閱表 6-3。所有其他通道均為關(guān)閉狀態(tài)。
從工作模式轉(zhuǎn)換到跛行回家模式或從跛行回家模式轉(zhuǎn)換到工作模式期間傳輸 SPI 命令可能會導(dǎo)致 SPI 響應(yīng)。