ZHCUCH2 November 2024 MCF8329A
4.1.7 運(yùn)行 MPET 以識別電機(jī)參數(shù)
一旦設(shè)置了節(jié) 4.1部分中介紹的所有其他設(shè)置，就可以使用 MCF8329A 中的 MPET 算法來測量使電機(jī)在閉環(huán)中旋轉(zhuǎn)所需的 BEMF 常數(shù)和速度環(huán)路增益。在運(yùn)行 MPET 之前，請轉(zhuǎn)至 MPET 頁面，并檢查是否按照節(jié) 4.1.3中的說明設(shè)置了 IPD 和開環(huán)電流限制。接下來，啟用 Measure Motor BEMF Constant 和 Measure Motor Mechanical Parameter 開關(guān)，然后點(diǎn)擊 Run MPET 按鈕。電機(jī)應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)。電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，MPET 已完成測量。點(diǎn)擊 Write MPET Results To Shadow Registers 按鈕，以使用由 MPET 測得的結(jié)果。
圖 4-10 如何運(yùn)行 MPET注： 如果報(bào)告了故障或 MPET 無法測量 BEMF 常數(shù)，請轉(zhuǎn)至節(jié) 6以尋求幫助。