當(dāng)測得的 BEMF 小于 STAT_DETECT_THR 中設(shè)置的閾值時(shí),會(huì)報(bào)告 MPET_BEMF_FAULT。如果觸發(fā)了此故障,請轉(zhuǎn)至 Motor Studio 中的 MPET 頁面,并遵循以下建議:
- 啟用 MPET Open Loop Parameter Resistance。
- 增大 Open Loop Current Reference 值。
- 減小 Open Loop Slew Rate for MPET 值。
- 如果故障仍然存在,請參閱電機(jī)參數(shù)常見問題解答,了解有關(guān)如何通過電機(jī)數(shù)據(jù)表或通過手動(dòng)測量獲取電機(jī) BEMF 常數(shù)的說明。找到電機(jī)的 BEMF 常數(shù)值后,在 MPET 頁面上 Configured Values 部分的 Motor BEMF Constant 框中輸入 BEMF 常數(shù)值。