圖 2-2 中的小型觸控按鈕通常用于復(fù)位 MCU。通常情況下不需要復(fù)位 MCU，但如果用戶發(fā)現(xiàn)由于外部電源循環(huán)通電而點(diǎn)亮了 nFAULT 故障指示燈，則 MCU 會(huì)在初始上電時(shí)自動(dòng)清除該故障指示燈。這是正?，F(xiàn)象（nFAULT 始終在 DRV824x 和 DRV814x 器件上置位）。

為了實(shí)現(xiàn) MCU 復(fù)位功能，安裝了一根跳線，將接頭 J1 上的引腳 1 和 2 短接。如果需要進(jìn)行固件復(fù)位，則按下按鈕一次然后松開。復(fù)位后，閃爍的狀態(tài) LED 指示正確啟動(dòng)。如果將跳線移至 J1 上的引腳 2 和 3，則按鈕功能將轉(zhuǎn)移到 MSP430 MCU 上的備用 GPIO 引腳，并可在固件中用于您的個(gè)人目的。從固件版本 0.22 開始，已為此 GPIO 輸入分配了一個(gè)中斷子例程 (ISR)，這個(gè)中斷子例程會(huì)在 12V 電源連接到連接器 J14、BAT+ 和 GND 螺紋接線端子以及連接的 Micro-USB 時(shí)自動(dòng)將 DRV824x 器件置于 PH/EN 模式，并在第一次按下用戶按鈕時(shí)使輸出 OUT1 端子（或 DRV814x 器件的 OUT 端子）以 25% 占空比通電。再次按下按鈕將禁用輸出。通過相同的開/關(guān)行為可以重復(fù)這一過程。用戶可以在 DRV824x 和 DRV826x EVM 的 OUT1 和 OUT2 端子或 DRV814x 和 DRV816x EVM 的 OUT 和 GND 之間連接一個(gè)有刷直流電機(jī)，或者直接連接一個(gè)示波器。

在此測試模式下，當(dāng)輸出處于激活狀態(tài)時(shí)，狀態(tài) LED (D1) 將完全亮起，而當(dāng)輸出關(guān)閉時(shí)，狀態(tài) LED 將恢復(fù)到大約 1Hz 頻率的閃爍狀態(tài)（使用 SPI EVM）或大約 0.1Hz 頻率的閃爍狀態(tài)（使用硬件 EVM）。獨(dú)立 EVM 測試完成后，TI 建議將跳線設(shè)置恢復(fù)到引腳 1 和 2。