圖 4-5 “Driver Control”頁面

圖 4-5 中從左到右：

• 喚醒：喚醒小工具可控制用于直接控制 nSleep 引腳的 nSleep 器件。當(dāng)器件在 SPI 模式下處于睡眠狀態(tài)時(shí)，用戶無法在模式之間切換，而 SPI 型號(hào)默認(rèn)為喚醒。
• 啟用驅(qū)動(dòng)器：直接控制 DRVOFF 引腳。當(dāng)電橋控制處于激活狀態(tài)時(shí)，用戶無法在模式之間進(jìn)行切換或觀察無源診斷。
• 模式：對(duì) S_MODE 寄存器進(jìn)行編程，并根據(jù)您的選擇改變電橋控制的外觀。DRV824x、DRV826x、DRV814x 和 DRV816x 器件系列列之間的模式選項(xiàng)有所不同。DRV814x 和 DRV816x 器件僅在一種固定模式下運(yùn)行，用戶只能在高側(cè)和低側(cè)負(fù)載連接之間切換。高側(cè)連接將負(fù)載連接到 VM 和 OUT 之間，而低側(cè)連接將負(fù)載連接到 OUT 和 GND 之間，如 圖 4-6 所示。
  圖 4-6 DRV814x 和 DRV816x 高側(cè)和低側(cè)連接

  在 DRV824x 和 DRV826x 器件中，相位/使能模式只有一個(gè)占空比滑塊，而獨(dú)立半橋模式和 PWM 模式各有兩個(gè)滑塊。

  在模式之間切換時(shí)會(huì)彈出 Load Connection Warning 消息。如果負(fù)載連接錯(cuò)誤，并且用戶嘗試在 GUI 上運(yùn)行電機(jī)，負(fù)載可能會(huì)損壞器件并可能對(duì)用戶造成傷害。在獨(dú)立半橋模式下，這一點(diǎn)尤為重要。每次用戶選擇新模式或重復(fù)選擇當(dāng)前模式時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)負(fù)載連接警告。圖 4-7 展示了選擇獨(dú)立半橋模式的彈出窗口。

  注： 使用 DRV824x 和 DRV826x 器件時(shí)，GUI 僅允許使用獨(dú)立半橋模式選擇彈出窗口在高側(cè)和低側(cè)負(fù)載連接之間切換。
  圖 4-7 DRV824x 和 DRV826x 獨(dú)立半橋模式高側(cè)和低側(cè)負(fù)載連接
  注： 采用 HVSSOP 封裝驅(qū)動(dòng)器器件的 DRV824x-Q1EVM 互換了 OUT1 和 OUT2 絲印標(biāo)簽。
• 電橋控制：“Start Drive”按鈕允許軟件狀態(tài)機(jī)開始在 MCU 上運(yùn)行。在開始之前，用戶可以調(diào)整所需的方向、斜坡速率、壓擺率，以及檢查是否正確連接了負(fù)載連接。按下 后，可以使用占空比滑塊進(jìn)行修改操作。輸出將使用“斜坡速率”參數(shù)自動(dòng)軟啟動(dòng)。
• 無源/有源診斷：SPI 型號(hào)具有無源和有源診斷功能。無源診斷也稱為離線無源 (OLP) 診斷，僅在啟用驅(qū)動(dòng)器為禁用狀態(tài)（關(guān)閉狀態(tài)）時(shí)才可使用。OLP 將顯示在單獨(dú)的彈出窗口中，如 圖 4-8 所示。此窗口中展示了器件數(shù)據(jù)表中的一個(gè)代表性表格，旨在提供執(zhí)行無源診斷的指導(dǎo)。該表的每一行都包含以下幾項(xiàng)的特定組合：用戶輸入選擇、相應(yīng) OLP 設(shè)置以及 nFAULT 引腳上 OLP_CMP 比較器輸出的負(fù)載狀態(tài)推斷。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見器件數(shù)據(jù)表。可以使用 SPI 器件的 GUI 進(jìn)行所需的 S_DIAG 選擇。對(duì)于硬件器件，啟用無源診斷之前，必須在喚醒為“睡眠”狀態(tài)時(shí)完成所需的 DIAG 跳線設(shè)置。在 nSLEEP 和 DRVOFF 輸入為邏輯 1 時(shí)觀察無源診斷?？梢允褂?GUI 中的開關(guān)來選擇 EN/IN1 和 PH/IN2 的輸入。由于 EVM 硬件和 GUI 應(yīng)用程序之間的延遲，上拉、下拉電阻和 OLP_CMP 輸出狀態(tài)可能需要幾秒鐘的時(shí)間才能更新。
  圖 4-8 無源診斷彈出窗口
  有源開路負(fù)載診斷僅適用于具有 DRV824x 和 DRV826x 器件、獨(dú)立半橋模式和 DRV814x 和 DRV816x 半橋器件的高側(cè)負(fù)載。硬件型號(hào)中不存在有源診斷。
• 故障：按清除按鈕可清除所有鎖存的故障。對(duì)于 SPI 型號(hào)，清除按鈕旁邊是 CONFIG 按鈕。此按鈕讓用戶能夠更好地控制故障報(bào)告的修改。例如，選擇 Automatic Retry 可以在沒有任何手動(dòng)干預(yù)的情況下清除故障。
• 電橋電流：電橋電流顯示根據(jù) IPROPI 輸出端電壓 V_IPROPI (V_IPROPI = R_IPROPI × IPROPI) 的樣本窗口計(jì)算得到的移動(dòng)平均值和周期峰值負(fù)載電流值。每個(gè)周期性樣本窗口稱為一個(gè)周期。這些樣本是使用 EVM MCU 中的集成 10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集得到的。顯示的值僅表示采樣窗口期間的負(fù)載電流。借助 EVM 接頭 J4 上提供的 IPROPI 模擬輸出引腳，可以使用萬用表進(jìn)行精確的實(shí)時(shí)測(cè)量，或使用示波器捕獲負(fù)載電流波形。通過在 EVM 的電流限制接頭 J2 上進(jìn)行 IPROPI 跳線設(shè)置，選擇所需的 R_IPROPI 電阻來進(jìn)行電流調(diào)節(jié)。請(qǐng)參閱 節(jié) 2.2.5。使 GUI 上的 R_IPROPI 設(shè)置與 EVM 的 IPROPI 跳線設(shè)置相匹配。

每個(gè)控制功能還具有與之關(guān)聯(lián)的幫助提示，可在運(yùn)行 GUI 時(shí)快速幫助用戶。