ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
- 摘要
- 1修訂歷史記錄
- 商標(biāo)
- 2引言
- 3必要控制
-
4基本控制
- 4.1 器件和引腳配置
- 4.2 系統(tǒng)級配置
- 4.3
控制配置
- 4.3.1 對電機(jī)進(jìn)行初始速度檢測，以實現(xiàn)可靠的電機(jī)重新同步
- 4.3.2 檢測反向旋轉(zhuǎn)的單向電機(jī)驅(qū)動
- 4.3.3 防止轉(zhuǎn)子在啟動期間反向旋轉(zhuǎn)
- 4.3.4 縮短啟動時間
- 4.3.5 改進(jìn)速度調(diào)節(jié)
- 4.3.6 快速停止電機(jī)
- 4.3.7 更快速減速
- 4.3.8 防止電機(jī)停止和減速期間電源電壓過沖
- 4.3.9 防止轉(zhuǎn)子鎖定或失速情況
- 4.3.10 充分提升熱效率并提高熱性能
- 4.3.11 緩解電磁干擾 (EMI)
- 4.3.12 提高電機(jī)效率
- 4.3.13 限制和調(diào)節(jié)電源
3.5 測試是否成功啟動至閉環(huán)
應(yīng)用非零速命令
如果速度輸入模式為 I2C，則將“I2C Speed Command Percentage”更改為非零值。發(fā)出速度命令后，器件將開始換向，電機(jī)應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)與 I2C 速度命令百分比成正比。
如果速度輸入模式為模擬，則順時針方向旋轉(zhuǎn)速度控制電位器 (R4)，以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。發(fā)出速度命令后，器件將開始換向，電機(jī)應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)與速度引腳上的電壓成正比。
如果速度輸入模式為 PWM，則以給定的占空比將 PWM 信號應(yīng)用到速度引腳，信號電壓下限為 0V，上限為 2.2V（最小）。發(fā)出速度命令后，器件將開始換向，電機(jī)應(yīng)開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)與占空比成正比。
檢查電機(jī)是否以命令的轉(zhuǎn)速在閉環(huán)中旋轉(zhuǎn)。
在閉環(huán)中，電機(jī)應(yīng)以命令的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且不應(yīng)觸發(fā)任何故障。
啟用 GUI 右上角的“Auto read fault status”切換按鈕。然后在右側(cè)側(cè)面板中監(jiān)控“Fault Status”。
如果未觸發(fā)任何故障，請?zhí)^Topic Link Label3.6并繼續(xù)Topic Link Label4。
如果觸發(fā)了任何故障，則準(zhǔn)備好器件，進(jìn)行故障處理。
如果電機(jī)未能成功在閉環(huán)中旋轉(zhuǎn)，請檢查故障狀態(tài)。
通過關(guān)閉 PWM、將電位器逆時針方向轉(zhuǎn)動到盡頭或?qū)?I2C 命令百分比設(shè)置為 0%，設(shè)置零速命令。
通過單擊右側(cè)的“Fault Status”側(cè)面板中的“Clear”按鈕，清除故障狀態(tài)寄存器，如圖 3-1 所示
必要控制部分至此完成。在本部分結(jié)束后，用戶應(yīng)能夠在閉環(huán)中旋轉(zhuǎn)電機(jī)。通過在 GUI 中單擊“File”->“Save Registers”，保存寄存器設(shè)置。如果沒有故障，請?zhí)?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="GUID-55EEE747-8046-4B35-8DFD-A9ECA04B4972.html">Topic Link Label4。
圖 3-1 故障狀態(tài)