ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
方向和制動(dòng)引腳覆蓋適用于用戶不想改變器件方向和制動(dòng)引腳狀態(tài)的應(yīng)用。在這種情況下，建議覆蓋這兩個(gè)引腳，并通過(guò) EEPROM 對(duì)其進(jìn)行配置。
可通過(guò)配置 DIR_INPUT 來(lái)覆蓋 MCT8316A 中的方向引腳。如果電機(jī)的 A、B 和 C 相分別連接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，將 DIR_INPUT 配置為 01b，會(huì)將硬件引腳覆蓋為順時(shí)針?lè)较?。順時(shí)針?lè)较虻膿Q向序列將為 OUTA-OUTB-OUTC。如果電機(jī)的 A、B 和 C 相分別連接到 OUTA、OUTB 和 OUTC，將 DIR_INPUT 配置為 10b，會(huì)將硬件引腳覆蓋為逆時(shí)針?lè)较颉Ｄ鏁r(shí)針?lè)较虻膿Q向序列將為 OUTA-OUTC-OUTB。
可通過(guò)配置 BRAKE_INPUT 來(lái)覆蓋 MCT8316A 中的制動(dòng)引腳。將 BRAKE_INPUT 配置為 01b 將覆蓋主動(dòng)制動(dòng)的硬件引腳。將 BRAKE_INPUT 配置為 10b 將覆蓋硬件引腳，并且會(huì)禁用制動(dòng)功能。