ZHCUAT2A May 2021 – January 2022 MCT8316A
MCT8316A 有兩個(gè) 12 位 DAC,在 DACOUT1 和 DACOUT2 引腳上輸出等效于數(shù)字變量的模擬電壓,分辨率為 12 位,最大電壓為 3V。DACOUT 引腳上提供的信號可用于監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入占空比等。
DACOUT1 和 DACOUT2 的變量地址使用寄存器位 DACOUT1_VAR_ADDR 和 DACOUT2_VAR_ADDR 配置。這在需要實(shí)時(shí)跟蹤算法變量而沒有來自通信總線的任何延遲的應(yīng)用中很有用。引腳 37 和 38 應(yīng)配置為 DACOUT1 和 DACOUT2。
例如,如果用戶想從引腳 37 讀取電機(jī)速度,請將引腳 37 配置為 DACOUT1,并在 [DACOUT1_VAR_ADDR] 中以十六進(jìn)制編程電機(jī)速度寄存器地址 (0x5AA)。
可將引腳 38 [DAC_SOX_CONFIG] 配置為輸出 DACOUT2,或 CSA 輸出 SOA、SOB 或 SOC。