請(qǐng)按照下面的步驟讓電機(jī)快速減速。

第 1 步：將閉環(huán)減速度 [CL_DEC] 配置為與閉環(huán)加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：?jiǎn)⒂每焖贉p速 [FAST_DECEL_EN]。

第 3 步：配置快速減速電流限制 [FAST_DECEL_CURR_LIM]。對(duì)于慣性較高的電機(jī)，快速減速電流限制將更高。

第 4 步：?jiǎn)⒂?AVS [AVS_EN]，以保護(hù)電源在電機(jī)減速期間不受電壓過沖的影響。如果啟用 AVS，電機(jī)減速所需的時(shí)間將增加。

如果電源可以承受電壓過沖，則禁用 AVS。

第 5 步 ：如果應(yīng)在實(shí)際電機(jī)速度達(dá)到目標(biāo)速度之前禁用快速減速，則配置快速減速制動(dòng)閾值 [FAST_BRK_DELTA]。例如，如果快速減速制動(dòng)閾值 [FAST_BRK_DELTA] 配置為 0.5%，且目標(biāo)占空比配置為 5%，器件將以 5.5% 停止電機(jī)減速。這在電機(jī)減速至臨界低速的應(yīng)用中很有用。當(dāng)電機(jī)快速減速至臨界低速時(shí)，電機(jī)可能會(huì)停止。在此類應(yīng)用中，需要在稍高的速度下停止電機(jī)減速，以避免器件完全停止電機(jī)。

圖 4-3 顯示了當(dāng)電機(jī)從 100% 占空比降至 10% 占空比時(shí)的相電流和電機(jī)電氣速度波形。禁用快速減速時(shí)，電機(jī)從 100% 占空比減速到 10% 占空比所需的時(shí)間約為 10 秒。圖 4-4 顯示了當(dāng)電機(jī)從 100% 占空比降至 10% 占空比時(shí)的相電流和電機(jī)電氣速度波形。啟用快速減速時(shí)，電機(jī)從 100% 占空比減速到 10% 占空比所需的時(shí)間約為 1.5 秒。請(qǐng)注意，當(dāng)啟用快速減速并禁用抗電壓浪涌 (AVS) 時(shí)，電源電壓中可能會(huì)出現(xiàn)電壓尖峰。啟用 AVS，以保護(hù)電源在電機(jī)減速期間不受電壓過沖的影響。

圖 4-3 相電流和電機(jī)速度 – 已禁用更快速減速

圖 4-4 相電流和電機(jī)速度 – 已啟用更快速減速

MCT8316A 在快速減速期間提供動(dòng)態(tài)電流限制選項(xiàng)，以提高在制動(dòng)至極低速度時(shí)快速減速的穩(wěn)定性。使用此功能，可以在電機(jī)減速時(shí)，減小快速減速期間的電流限制。

如果電機(jī)在較低速度下失速，建議按照以下步驟操作。

第 1 步：?jiǎn)⒂脛?dòng)態(tài)降低電流限制 [DYNAMIC_BRK_CURR]。

第 2 步：配置 FAST_DEC_DUTY_THR。這將設(shè)置實(shí)施快速減速的速度上限。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_THR 設(shè)置為 70%，則在速度高于 70% 時(shí)無法使用快速減速，直至其低于 70%。如果啟用 AVS，當(dāng)電機(jī)從 100% 占空比減速到 70% 占空比時(shí)，AVS 將激活。

第 3 步：配置 DYN_BRK_CURR_LOW_LIM。這會(huì)將電流限制設(shè)置為零速。

第 4 步：配置 FAST_DEC_DUTY_WIN。用于設(shè)置最小減速窗口（初始速度 – 目標(biāo)速度），低于該窗口將不執(zhí)行快速減速。例如，如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 設(shè)置為 7.5%，F(xiàn)AST_DEC_DUTY_THR 設(shè)置為 75%，并且收到 75% 到 50% 的減速命令，快速減速將在速度低于 67.5% 時(shí)激活。如果 FAST_DEC_DUTY_WIN 設(shè)置為 15%，并且收到 50%->40% 減速命令，則不使用快速減速將速度從 50% 降低到 40%，因?yàn)闇p速窗口 (10%) 小于 FAST_DEC_DUTY_WIN。