MCT8316A 為需要快速停止電機(jī)的應(yīng)用提供了兩種選擇。

選項(xiàng) 1：在閉環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)快速停止電機(jī)。

可以通過(guò)發(fā)出 0% 輸入速度占空比來(lái)停止電機(jī)。

第 1 步：將閉環(huán)減速度 [CL_DEC] 配置為與閉環(huán)加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：將電機(jī)停止選項(xiàng) [MTR_STOP] 配置為高側(cè)制動(dòng)或低側(cè)制動(dòng)。

第 3 步：將主動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 設(shè)置為不會(huì)觸發(fā)過(guò)流保護(hù)故障的值。檢查表示過(guò)流保護(hù)故障狀態(tài)的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS（寄存器地址：0x000000E0）第 28 位。

第 4 步：將再循環(huán)制動(dòng)時(shí)間 [RECIR_BRK_TIME] 配置為電機(jī)完全停止的值。對(duì)于慣性較大的電機(jī)，再循環(huán)制動(dòng)時(shí)間可能較長(zhǎng)。

第 5 步 ：?jiǎn)⒂每焖贉p速 [FAST_DECEL_EN]。

注意：快速減速將處于活動(dòng)狀態(tài)，直到輸入速度占空比減速到主動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR]。當(dāng)輸入速度占空比低于主動(dòng)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)閾值 [ACT_SPIN_BRK_THR] 時(shí)，器件將啟動(dòng)高側(cè)制動(dòng)或低側(cè)制動(dòng)。

選項(xiàng) 2：在電機(jī)運(yùn)行的所有階段快速停止電機(jī)。

第 1 步：將閉環(huán)減速度 [CL_DEC] 配置為與閉環(huán)加速度 [CL_ACC] 相同的值。

第 2 步：將制動(dòng)輸入 [BRAKE_INPUT] 配置為“Hardware pin brake”，以使用制動(dòng)引腳應(yīng)用制動(dòng)。使用 MCx8316AEVM 中的制動(dòng)開關(guān) S1 將制動(dòng)引腳拉高或拉低。當(dāng)制動(dòng)引腳被拉高時(shí)，MCT8316A 會(huì)施加制動(dòng)。將制動(dòng)輸入 [BRAKE_INPUT] 配置為“Overwrite Hardware pin with Active Brake”，以使用 I2C 施加制動(dòng)。

第 3 步：將制動(dòng)占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 設(shè)置為不會(huì)觸發(fā)過(guò)流保護(hù)故障的值。檢查表示過(guò)流保護(hù)故障狀態(tài)的 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS（寄存器地址：0x000000E0）第 28 位。

第 4 步：?jiǎn)⒂每焖贉p速 [FAST_DECEL_EN]。

注意：快速減速將激活，直到輸入速度占空比減速到制動(dòng)占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD]。當(dāng)輸入速度占空比低于制動(dòng)占空比閾值 [BRAKE_DUTY_THRESHOLD] 時(shí)，器件將啟動(dòng)高側(cè)制動(dòng)或低側(cè)制動(dòng)。