ZHCACX6 july 2023 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A7
傳統(tǒng)機(jī)器視覺中的缺陷檢測采用基于規(guī)則的算法。此類系統(tǒng)需要讓圖像處理方面的專家直接參與，定義一組規(guī)則來開發(fā)應(yīng)用特定的算法。這些算法通常由多個經(jīng)典特性檢測器和一系列條件決策組成。規(guī)則的一些示例可能包括某些特性之間存在特定形狀或維度關(guān)系。嵌入式系統(tǒng)工程師必須根據(jù)所需的系統(tǒng)對算法進(jìn)行編程。這個過程耗時數(shù)月。另一方面，可以使用相應(yīng)的數(shù)據(jù)集輕松訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，無需指定特性或規(guī)則。經(jīng)過訓(xùn)練的模型可以輕松移植到所需的嵌入式系統(tǒng)。TI 提供了一套工具 (Edge AI Studio)，用于對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練、編譯和基準(zhǔn)測試。
| 基于規(guī)則的傳統(tǒng)系統(tǒng) | 采用 TI Edge AI 的深度學(xué)習(xí) |
|---|---|
| 需要圖像處理專業(yè)知識 | 幾乎不需要任何深度學(xué)習(xí)經(jīng)驗，即可使用 Edge AI Studio 來訓(xùn)練模型 |
| 需要特定于硬件的算法編程專業(yè)知識 | 可直接將模型導(dǎo)入 AM62A |
| 算法是應(yīng)用特定的 | TI EdgeAI-ModelZoo 提供數(shù)百種模型，可輕松針對不同應(yīng)用進(jìn)行重新訓(xùn)練 |
| 開發(fā)時間較長 | 開發(fā)時間較短 |
| 通常需要通用處理器 | 可將模型負(fù)載分流到 C7x/MMA 深度學(xué)習(xí)加速器 |
| 與深度學(xué)習(xí)相比，需要更少的計算資源 | 與基于規(guī)則的系統(tǒng)相比，需要更多的計算資源 |
| 與深度學(xué)習(xí)相比，需要更小的數(shù)據(jù)集 | 需要更大的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練模型 |
| 通常用于執(zhí)行更簡單的任務(wù)，如物體跟蹤 | 用于執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，如物體檢測和語義分割 |
| 對照明條件和攝像頭角度等環(huán)境變化的適應(yīng)能力較弱 | 適應(yīng)環(huán)境變化的能力較強(qiáng) |
| 開發(fā)后難以更新和調(diào)優(yōu) | 可以使用 Edge AI Studio 輕松地對模型進(jìn)行重新訓(xùn)練 |