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ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1

PRODUCTION DATA

下表列出了用戶可訪問的所有寄存器。此表中未列出的所有寄存器地址都應(yīng)被視為“保留”的存儲單元，并阻止對此存儲單元的訪問。訪問這類存儲單元會導(dǎo)致 SPI_ERR。

表 8-22 用戶寄存器

名稱	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0	類型⁽²⁾	地址
DEVICE_ID	DEV_ID[5]	DEV_ID[4]	DEV_ID[3]	DEV_ID[2]	DEV_ID[1]	DEV_ID[0]	REV_ID[1]	REV_ID[0]	R	00h
FAULT_SUMMARY	SPI_ERR⁽³⁾	POR	FAULT	VMOV	VMUV	OCP	TSD	OLA⁽³⁾	R	01h
STATUS1	OLA1	OLA2	ITRIP_CMP	ACTIVE	OCP_H1	OCP_L1	OCP_H2	OCP_L2	R	02h
STATUS2	DRVOFF_STAT	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	ACTIVE	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	OLP_CMP	R	03h
COMMAND	CLR_FLT	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	SPI_IN_LOCK[1]	SPI_IN_LOCK[0] ⁽¹⁾	N/A⁽⁴⁾	REG_LOCK[1]	REG_LOCK[0] ⁽¹⁾	R/W	08h
SPI_IN	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	S_DRVOFF ⁽¹⁾	S_DRVOFF2⁽¹⁾	S_EN_IN1	S_PH_IN2	R/W	09h
CONFIG1	EN_OLA	VMOV_SEL[1]	VMOV_SEL[0]	SSC_DIS⁽¹⁾	OCP_RETRY	TSD_RETRY	VMOV_RETRY	OLA_RETRY	R/W	0Ah
CONFIG2	PWM_EXTEND	S_DIAG[1]	S_DIAG[0]	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	S_ITRIP[2]	S_ITRIP[1]	S_ITRIP[0]	R/W	0Bh
CONFIG3	TOFF[1]	TOFF[0] ⁽¹⁾	N/A⁽⁴⁾	S_SR[2]	S_SR[1]	S_SR[0]	S_MODE[1]	S_MODE[0]	R/W	0Ch
CONFIG4	TOCP_SEL[1]	TOCP_SEL[0]	N/A⁽⁴⁾	OCP_SEL[1]	OCP_SEL[0]	DRVOFF_SEL⁽¹⁾	EN_IN1_SEL	PH_IN2_SEL	R/W	0Dh

(1) 復(fù)位時默認為 1b，其他復(fù)位時默認為 0b

(2) R = 只讀，R/W = 讀/寫

(3) OLA 由第一個 SDO 字節(jié)響應(yīng)中的 SPI_ERR 取代，所有 SPI 幀通用。請參閱 SDO - 標準幀格式。

(4) N/A = 不可用（此位將回讀為 0b）

8.6.1.1 DEVICE_ID 寄存器（地址 = 00h）

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	SPI_ERR	R	0b	1b 表示上一 SPI 幀中發(fā)生了 SPI 通信故障。
6	POR	R	1b	1b 表示檢測到了上電復(fù)位。
5	FAULT	讀	0b	SPI_ERR、POR、VMOV、VMUV、OCP、TSD 和 OLA 的邏輯 OR
4	VMOV	R	0b	1b 表示檢測到了 VM 過壓。請參閱 VMOV_SEL 來更改閾值或禁用診斷，并參閱 VMOV_RETRY 來配置故障反應(yīng)。
3	VMUV	R	0b	1b 表示檢測到了 VM 欠壓。
2	OCP	R	0b	1b 表示一個或多個功率 FET 上檢測到了過流。請參閱 OCP_SEL、TOCP_SEL 來更改閾值和濾波時間。請參閱 OCP_RETRY 來配置故障反應(yīng)。
1	TSD	R	0b	1b 表示檢測到了過熱。請參閱 TSD_RETRY 來配置故障反應(yīng)。
0	OLA	R	0b	1b 表示在運行狀態(tài)下檢測到了開路負載條件。請參閱 EN_OLA 來禁用診斷，并參閱 OLA_RETRY 來配置故障反應(yīng)。

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	OLA1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的活動狀態(tài)下檢測到了開路負載條件
6	OLA2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的活動狀態(tài)下檢測到了開路負載條件
5	ITRIP_CMP	R	0b	1b 表示負載電流已達到了 ITRIP 調(diào)節(jié)電平。
4	ACTIVE	R	0b	1b 表示器件處于運行狀態(tài)
3	OCP_H1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的高側(cè) FET（端接至 GND）上檢測到了過流
2	OCP_L1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的低側(cè) FET（端接至 VM）上檢測到了過流
1	OCP_H2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的高側(cè) FET（端接至 GND）上檢測到了過流
0	OCP_L2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的低側(cè) FET（端接至 VM）上檢測到了過流

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	DRVOFF_STAT	R	1b	此位顯示 DRVOFF 引腳的狀態(tài)。1b 表示該引腳狀態(tài)為高電平。
6、5	N/A	R	0b	不可用
4	ACTIVE	R	0b	1b 表示器件處于運行狀態(tài)（復(fù)制 STATUS1 中的位 4）
3、2、1	N/A	R	0b	不可用
0	OLP_CMP	R	0b	此位是關(guān)斷狀態(tài)診斷 (OLP) 比較器的輸出。

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	CLR_FLT	讀/寫	0b	清除故障命令 - 寫入 1b 以清除故障寄存器中報告的所有故障并取消置位 nFAULT 引腳
6-5	N/A	R	0b	不可用
4-3	SPI_IN_LOCK	R/W	01b	寫入 10b 以解鎖 SPI_IN 寄存器寫入 01b、00b 或 11b 以鎖定 SPI_IN 寄存器 SPI_IN 寄存器默認為鎖定。
2	N/A	R	0b	不可用
1-0	REG_LOCK	R/W	01b	寫入 10b 以鎖定 CONFIG 寄存器寫入 01b、00b 或 11b 以解鎖 CONFIG 寄存器 CONFIG 寄存器默認為未鎖定。

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7-4	N/A	R	0b	不可用
3	S_DRVOFF	R/W	1b	SPI_IN 未鎖定時 DRVOFF 引腳的等效寄存器位請參閱寄存器引腳控制一節(jié)。在獨立模式下，此位會關(guān)閉半橋 1。
2	S_DRVOFF2	R/W	1b	SPI_IN 未鎖定時用于在獨立模式下關(guān)閉半橋 2 的寄存器位請參閱寄存器引腳控制一節(jié)
1	S_EN_IN1	R/W	0b	SPI_IN 未鎖定時 EN/IN1 引腳的等效寄存器位請參閱寄存器引腳控制一節(jié)
0	S_PH_IN2	R/W	0b	SPI_IN 未鎖定時 PH/IN2 引腳的等效寄存器位請參閱寄存器引腳控制一節(jié)

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	EN_OLA	R/W	0b	寫入 1b 以啟用運行狀態(tài)下的開路負載檢測。在獨立模式下，始終會針對低側(cè)負載禁用 OLA。請參閱 DIAG 一節(jié)。
6-5	VMOV_SEL	R/W	0b	確定用于 VM 過壓診斷的閾值 00b = VM > 35V 01b = VM > 28V 10b = VM > 18V 11b = VMOV 已禁用
4	SSC_DIS	R/W	1b	0b：啟用展頻時鐘功能
3	OCP_RETRY	R/W	0b	寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為過流檢測時的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會被鎖存
2	TSD_RETRY	R/W	0b	寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為過熱檢測時的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會被鎖存
1	VMOV_RETRY	R/W	0b	寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為 VMOV 檢測時的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會被鎖存。注：對于 SPI (P) 型號，此位還控制 VM 欠壓檢測時的故障反應(yīng)。
0	OLA_RETRY	R/W	0b	寫入 1b 以將故障反應(yīng)配置為運行狀態(tài)下開路負載檢測時的重試設(shè)置，否則故障反應(yīng)會被鎖存。

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7	PWM_EXTEND	R/W	0b	寫入 1b 以訪問 PWM 模式下的其他高阻態(tài)（慣性滑行）狀態(tài) - 請參閱 PWM EXTEND 表
6-5	S_DIAG	R/W	0b	負載類型指示 - 請參閱 DIAG 表
4-3	N/A	R	0b	不可用
2-0	S_ITRIP	R/W	0b	ITRIP 電平配置 - 請參閱 ITRIP 表

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7-6	TOFF	R/W	1b	用于 ITRIP 電流調(diào)節(jié)的 TOFF 時間 00b = 20μs 01b = 30μs 10b = 40μs 11b = 50μs
5	N/A	R	0b	不可用
4-2	S_SR	R/W	0b	壓擺率配置 - 請參閱 Topic Link Label8.3.3.1
1-0	S_MODE	R/W	0b	器件模式配置 - 請參閱模式表

位	字段	類型	復(fù)位	說明
7-6	TOCP_SEL	R/W	0b	過流檢測配置的濾波時間 00b = 6μs 01b = 3μs 10b = 1.5μs 11b = 最小值 (~0.2μs)
5	N/A	R	0b	不可用
4-3	OCP_SEL	R/W	0b	過流檢測配置的閾值 00b = 100% 設(shè)置 01b、11b = 50% 設(shè)置 10b = 75% 設(shè)置
2	DRVOFF_SEL	R/W	1b	DRVOFF 引腳 - 寄存器邏輯組合（SPI_IN 未鎖定時） 0b = 或 1b = 與
1	EN_IN1_SEL	R/W	0b	EN/IN1 引腳 - 寄存器邏輯組合（SPI_IN 鎖定時） 0b = 或 1b = 與
0	PH_IN2_SEL	R/W	0b	PH/IN2 引腳 - 寄存器邏輯組合（SPI_IN 鎖定時） 0b = 或 1b = 與