ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1
PRODUCTION DATA
在此模式下，將兩個半橋配置為全橋運(yùn)行。EN/IN1 在一個方向提供 PWM 輸入，而 PH/IN2 在另一個方向提供 PWM。有關(guān)負(fù)載說明，請參閱負(fù)載概要一節(jié)。
| nSLEEP | DRVOFF | EN/IN1 | PH/IN2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | 器件狀態(tài) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | X | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 無電流 | 休眠 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 無電流 | 待機(jī) |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 請參考關(guān)斷狀態(tài)診斷表 | 無電流 | 待機(jī) | |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 無電流 | 待機(jī) | ||
| 1 | 1 | 1 | 1 | 無電流 | 待機(jī) | ||
| 1 | 0 | 0 | 0 | H | H | ISNS1 或 ISNS2(1) | 運(yùn)行中 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | L(5) | H | ISNS2 | 運(yùn)行中 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | H | L(5) | ISNS1 | 運(yùn)行中 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 無電流 | 待機(jī) |
對于 SPI 型號，通過在CONFIG2 寄存器中設(shè)置 PWM_EXTEND 位，當(dāng)正向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 0]) 或反向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [0 1]) 命令后跟高阻態(tài)命令 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 1]) 時，可能會出現(xiàn)其他的高阻態(tài)狀態(tài)。在此高阻態(tài)（慣性滑行）條件下，只有與 PWM 有關(guān)的半橋為高阻態(tài)，而另一個半橋上的 HS FET 會保持導(dǎo)通。根據(jù)上一周期來確定具體哪個半橋為高阻態(tài)。表 8-6 對此進(jìn)行了總結(jié)。
| 上一狀態(tài) | 當(dāng)前狀態(tài) | 器件狀態(tài)轉(zhuǎn)換 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| OUT1 | OUT2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | |
| 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 無電流 | 保持待機(jī)狀態(tài)，無變化 |
| H | H | 高阻態(tài) | 高阻態(tài) | 無電流 | 運(yùn)行至待機(jī) |
| L | H | 高阻態(tài) | H | ISNS2 | 運(yùn)行至待機(jī) |
| H | L | H | 高阻態(tài) | ISNS1 | 運(yùn)行至待機(jī) |