MCT8316ZTEVM 需要電源,其推薦工作范圍為 4.5V 至 35V。為了設(shè)置 EVM 并為其供電,請(qǐng)按照以下順序操作:
- 將電機(jī)相位連接到連接器 J13 上的 A、B 和 C。
- 將霍爾傳感器連接到 J11,選擇降壓 3.3V 霍爾電源,或 J12 上的外部霍爾電源。確保已正確設(shè)置 MODE 電阻器,以使用適當(dāng)?shù)幕魻杺鞲衅髋渲?,?a xmlns:opentopic="http://www.idiominc.com/opentopic" class="xref" href="GUID-03A8C411-FB5C-450D-8713-7DFADDD96501.html">Topic Link Label4.6中所述。
- 如果使用數(shù)字霍爾輸入,請(qǐng)用分流跳線組裝 J8-J10,以啟用上拉電阻。將單端輸入僅連接到連接器 J11 上的 HPx 引腳。這是 MCT8316ZTEVM 的默認(rèn)連接。
- 如果使用模擬霍爾輸入,請(qǐng)移除 J8-J10 并將差分霍爾輸入連接到連接器 J11 上的 HPx 和 HNx。
- 請(qǐng)確保已在硬件型號(hào)電阻器中組裝電阻,以實(shí)現(xiàn)所需的硬件設(shè)置。
- 請(qǐng)勿打開電源。將電機(jī)電源連接到連接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 若要啟用反極性保護(hù)和 π 型濾波器,請(qǐng)連接到 VBAT。請(qǐng)注意,當(dāng)連接到 VBAT 時(shí),由于反極性保護(hù)電路中的二極管壓降,VM 將減少 0.7V。
- 若要禁用反極性保護(hù)和 π 型濾波器,請(qǐng)連接到 VM。
- 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計(jì)算機(jī)中。
- 將電位計(jì)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn),使電機(jī)上電后速度為零。
- 打開電機(jī)電源。
- 使用電位器來控制電機(jī)的速度,使用開關(guān)來禁用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、改變方向或?qū)﹄姍C(jī)施加制動(dòng)?;蛘?,使用 GUI(如Topic Link Label6 所示)來監(jiān)控電機(jī)的實(shí)時(shí)速度,將 MCT8316A 置于低功耗睡眠模式,并讀取 LED 的狀態(tài)。