每當我們需要最優(yōu)切換（開環(huán)中的時間最少）時，請使用以下步驟：
- 為了實現(xiàn)正確切換和適應(yīng)電機相電阻/相電感的變化（溫度引起），DAC 上的變量 SPEED_REF_OPEN_LOOP 和 SPEED_FDBK 需要在 30% 的開環(huán)時間保持相符。
- 將 OL_ILIMIT 設(shè)置為額定峰值相電流或 ILIMIT。
- OL_ACC_A2 = 0（或可用的最低設(shè)置）時。將 OL_ACC_A1 設(shè)置為 OL_ACC_A1 = (MAX_SPEED/10)Hz/s 的下一個較高值。驗證切換是否正確。如果切換不正確，請恢復(fù)到先前的設(shè)置，否則將 OL_ACC_A1 設(shè)置為下一個較高的值并繼續(xù)該程序。
- 現(xiàn)在將 OL_ACC_A1 設(shè)置為最后一次成功切換設(shè)置的一半，然后嘗試增加 OL_ACC_A2 的值，直至到切換成功。
- 將 OPN_CL_HANDOFF_THR 設(shè)置為高于 20% 的下一個值。驗證切換是否正確。如果切換不正確，請恢復(fù)到之前的設(shè)置，否則將 OPN_CL_HANDOFF_THR 設(shè)置為下一個較高值，并繼續(xù)該程序。