ZHCAF86 April 2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1
在電機啟動階段檢測到電機的初始位置后，MCF83xx 采用開環(huán)方式加速電機，任何給定時間的速度參考值由 方程式 1 確定。開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2 分別通過 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 進行配置。開環(huán)電流限值由 OL_ILIMIT 設置。在開環(huán)中提高電機速度，電機相電流的峰值限制為 OL_ILIMIT。開環(huán)運行的功能是將電機驅動至電機產生足夠 BEMF 的速度，以便反電動勢觀測器能夠準確檢測轉子的位置。
在電機達到足以使反電動勢觀測器估算電機角度和速度的速度，MCF83xx 就會轉換到閉環(huán)狀態(tài)。從開環(huán)到閉環(huán)的過渡稱為切換，而該過渡發(fā)生的速度稱為切換速度。如果 AUTO_HANDOFF_EN 設置為 1b，該切換速度是根據測得的反電動勢和電機速度自動確定的。用戶還可以選擇通過配置 OPN_CL_HANDOFF_THR 并將 AUTO_HANDOFF_EN 設置為 0b 來手動設置切換速度。為了平穩(wěn)切換到閉環(huán)并避免速度瞬變，在以 THETA_ERROR_RAMP_RATE 配置的斜坡速率進行切換后，轉換點的 θ 誤差 (?gen - ?est) 以線性方式減小。