MOTOR 3:額定電流 = 2A,最大速度= 300Hz
按照 節(jié) 4 中提到的最優(yōu)切換步驟,可以推導(dǎo)出 MOTOR 3 的以下設(shè)置。(對于其他電機可能有所不同,但程序相同)。
OL_ILIMIT = 2A、OL_ACC_A1 = 50Hz/s、OL_ACC_A2 = 25Hz/s^2、OPN_CL_HANDOFF_THR = 18%
從 圖 4-2 的開環(huán)時間約為 1s × 0.9 div = 0.9s,小于 圖 4-1 中的開環(huán)時間 (2.4s)