1 簡介

MCF83xx 是德州儀器 (TI) BLDC 電機驅(qū)動器系列的三相 BLDC 電機驅(qū)動器，采用無傳感器磁場定向控制 (FOC) 算法。MCF83xx 允許通過 BRAKE、DRVOFF、DIR、EXT_CLK、EXT_WD 和 SPEED/WAKE 引腳控制電機運行和系統(tǒng)，還通過 DACOUT1、DACOUT2、FG、nFAULT 和 SOX 引腳提供用于監(jiān)控系統(tǒng)變量、速度、故障和相電流反饋的信號。

MCF83xx 器件能夠在不同旋轉(zhuǎn)階段旋轉(zhuǎn) BLDC 電機，以實現(xiàn)可靠和受控的運行。圖 1-1 介紹了 BLDC 電機旋轉(zhuǎn)的不同階段。

通過 ISD/BRAKE/Hiz 命令，電機從預(yù)啟動狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)。電機隨后切換到電機啟動狀態(tài)，以估算初始位置。接下來，電機以恒定電流開環(huán)運行，直到電機產(chǎn)生足夠的反電動勢來估算速度和角度，然后電機進入閉環(huán)運行。收到停止命令后，電機切換到配置的停止選項，以受控方式停止。