ZHCAF78 April 2025 AM2612 , AM2631 , AM2632 , AM2634 , AM263P2 , AM263P4
6 IO-Link
IO-Link 是一種開放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可滿足對(duì)傳感器和執(zhí)行器等小型器件進(jìn)行智能控制的需求，支持從傳感器到控制級(jí)別的無縫數(shù)據(jù)流。本標(biāo)準(zhǔn)提供了器件與通常用作現(xiàn)場總線和 PLC 網(wǎng)關(guān)的主站之間的低速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信。建立的智能鏈路可以輕松實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)交換、配置和診斷信息的交流。最高數(shù)據(jù)傳輸速率為 230.4kbps，最小周期時(shí)間為 400μs。IO-Link 端口可與 IO-Link 的所有優(yōu)勢結(jié)合使用，或與回退模式下的替代方案結(jié)合使用，充當(dāng)數(shù)字 I/O。IO 器件說明 (IODD) 介紹了器件的功能?？梢越粨Q循環(huán)過程數(shù)據(jù)、器件參數(shù)和診斷數(shù)據(jù)。IO-Link 系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，包括標(biāo)準(zhǔn)化布線、更高的數(shù)據(jù)可用性、遠(yuǎn)程監(jiān)控和配置、器件更換簡單以及高級(jí)診斷。
圖 6-1 使用 AM261x 的 IO-LINK 解決方案表 6-1 IO-Link 功能
| 功能 | 說明 | 狀態(tài) / 實(shí)施 |
|---|---|---|
| IO-Link 類型 | 基于 PRU_ICSS 的 IO-Link 主站 | 支持 |
| IO-Link 標(biāo)準(zhǔn) | IO-Link 規(guī)范 IEC 61131-9 | V1.1.2（向后兼容 V1.0）和 V1.1.3 |
| 通信類 | Com 端口和波特率 | Com1、Com2、Com3（4.8、38.4、230.4Kbit/s) |
| IO-Link 協(xié)議棧 | 硬件接口（BSP、硬件控制） | 全部可支持 |
| 消息處理程序 | ||
| 應(yīng)用層（請求數(shù)據(jù)對(duì)象、處理數(shù)據(jù)對(duì)象） | ||
| 通過 UART 實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)主接口 | ||
| 通過 API 實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)主接口 | ||
| PRU 固件功能 | 通道數(shù)量 | 8 |
| 周期時(shí)間（8 個(gè)端口） | 400μs | |
| 校驗(yàn)和計(jì)算及驗(yàn)證 | 兩者均受支持 | |
| 每個(gè)端口的時(shí)間控制和監(jiān)測 | 是 | |
| 器件配置 | IO-Link 主站配置工具 | 可用 |
注： 有關(guān) IO-Link 主站的詳細(xì)功能支持列表，請參見此處。