2 PROFINET

PROFINET 是由 PROFIBUS 和 PROFINET International 小組 (PI) 管理的工業(yè)協(xié)議。它是一種基于以太網(wǎng)的應(yīng)用級(jí)協(xié)議，是 PROFIBUS 協(xié)議的后繼協(xié)議。PROFINET 是使用 PRU ICSS 開關(guān)在 AM26x 微控制器上實(shí)現(xiàn)的。PROFINET 根據(jù)周期時(shí)間要求支持不同的類別。A 類支持最短 100ms 的周期時(shí)間。PROFINET-RT 被稱為 B 類，支持最短 1ms 的周期時(shí)間。C 類支持 PROFINET-IRT，后者支持等時(shí)同步，支持最短 250us 的周期時(shí)間。TI AM26x 系列微控制器支持所有 PROFINET 類別。德州儀器的預(yù)認(rèn)證 PROFINET RT/IRT 軟件解決方案和硬件可加快生產(chǎn)速度。

圖 2-1 AM26x 器件上的 PROFINET