8 總結(jié)

工廠自動(dòng)化和仿人機(jī)器人技術(shù)的興起提高了生產(chǎn)和組裝各種部件的效率和數(shù)量。這些進(jìn)步的核心是無刷直流電機(jī)，能夠提供這些應(yīng)用所需的精確控制和高功率輸出。這些系統(tǒng)所需的功率與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功率級(jí)所需的電流直接相關(guān)。需要提升的有效載荷越重，電機(jī)輸出扭矩所需的電機(jī)電流就越大。柵極驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)特定應(yīng)用所需的 VDS 壓擺時(shí)間來調(diào)整 MOSFET 柵極充電所需的柵極電流。

TI 的智能柵極驅(qū)動(dòng)器能夠提供高達(dá) 1/2A 的峰值拉/灌電流以及幾個(gè)較小的柵極電流選項(xiàng)。因此，可以微調(diào)壓擺率控制，以驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)器人中的高功率系統(tǒng)。通過提供不同的柵極電流電平，柵極驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)各種尺寸的 MOSFET，同時(shí)可能消除非智能柵極驅(qū)動(dòng)器中對(duì)串聯(lián)柵極電阻器的需求。